In the present invention, after a windowing means is used to window, with a time T, a time-series waveform of the tire vibration detected by an acceleration sensor and feature vectors Xi for each time window are calculated through the extraction of the tire-vibration time-series waveforms for each time window, kernel functions KA are calculated from the feature vectors Xi for each time window and road surface feature vectors YAj that are feature vectors for each time window calculated from tire-vibration time-series waveforms that have been calculated beforehand for each road surface state. In the calculation of the kernel functions KA, the feature vectors Xi for each time window and the road-surface feature vectors YAj are made to be the vibration levels for a frequency band of 500 Hz or greater extracted from the time-series waveforms for each time window.

    Dans la présente invention, après l'utilisation d'un moyen de fenêtrage afin d'effectuer un fenêtrage, selon un temps T, d'une forme d'onde de série chronologique de la vibration du pneu détectée par un capteur d'accélération et le calcul de vecteurs de caractéristiques Xi pour chaque fenêtre temporelle par l'extraction des formes d'onde de série chronologique de vibration de pneu de chaque fenêtre temporelle, des fonctions de noyau KA sont calculées à partir des vecteurs de caractéristiques Xi de chaque fenêtre temporelle et de vecteurs de caractéristiques de surface de route YA j constituant des vecteurs de caractéristiques de chaque fenêtre temporelle calculée à partir de formes d'onde de séries chronologiques de vibration de pneu ayant été calculées préalablement pour chaque état de surface de route. Dans le calcul des fonctions de noyau KA, les vecteurs de caractéristiques Xi de chaque fenêtre temporelle et les vecteurs de caractéristiques de surface de route YAj sont conçus pour constituer les niveaux de vibration d'une bande de fréquence d'au moins 500 Hz extraits des formes d'onde de série chronologique de chaque fenêtre temporelle.

    加速度センサーにより検出したタイヤ振動の時系列波形を窓掛け手段により時間Tで窓掛けして、時間窓毎のタイヤ振動の時系列波形を抽出して時間窓毎の特徴ベクトルXiを算出した後、時間窓毎の特徴ベクトルXiと、予め算出しておいた路面状態毎に求められたタイヤ振動の時系列波形から算出された時間窓毎の特徴ベクトルである路面特徴ベクトルYAjとからカーネル関数KAを算出する際に、前記時間窓毎の特徴ベクトルXiと前記路面特徴ベクトルYAjとを、前記時間窓毎の時系列波形から抽出される500Hz以上の周波数帯域の振動レベルとした。


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    Titel :

    ROAD SURFACE STATE DETERMINATION METHOD AND ROAD SURFACE STATE DETERMINATION DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'ÉTAT DE SURFACE DE ROUTE ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'ÉTAT DE SURFACE DE ROUTE
    路面状態判別方法及び路面状態判別装置


    Beteiligte:
    ISHII KEITA (Autor:in) / MASAGO TAKESHI (Autor:in) / GOTO TAKATO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-12-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01W METEOROLOGY , Meteorologie / B60C VEHICLE TYRES , Fahrzeugreifen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    ROAD SURFACE STATE DETERMINATION METHOD AND ROAD SURFACE STATE DETERMINATION DEVICE

    ISHII KEITA / MASAGO TAKESHI / GOTO TAKATO | Europäisches Patentamt | 2021

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    ROAD SURFACE STATE DETERMINATION METHOD AND ROAD SURFACE STATE DETERMINATION DEVICE

    HANATSUKA YASUSHI / GOTO TAKATO | Europäisches Patentamt | 2019

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    HANATSUKA YASUSHI / GOTO TAKATO | Europäisches Patentamt | 2018

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