The invention provides: a processing unit and a processing method capable of suppressing a delay in recognizing an object in a state where a motorcycle is turning; a front recognition system provided with said processing unit; and a motorcycle provided with said front recognition system. This processing unit (50) comprises: an acquisition unit (51) that acquires front environment information corresponding to an output of a front environment detection device (20); a recognition unit (52) that recognizes an object on the basis of the front environment information; and a control unit (53) that controls the front environment detection device (20). During the traveling of a motorcycle, the acquisition unit (51) acquires posture information related to a tilting angle of the motorcycle, and the control unit (53) changes, in accordance with the posture information, a detection angle range in detecting an area ahead of the motorcycle by the front environment detection device (20).

    L'invention concerne : une unité de traitement et un procédé de traitement capables de supprimer un retard dans la reconnaissance d'un objet dans un état dans lequel une motocyclette effectue un virage; un système de reconnaissance avant pourvu de ladite unité de traitement; et une motocyclette équipée dudit système de reconnaissance avant. L'unité de traitement (50) selon l'invention comprend : une unité d'acquisition (51) qui acquiert des informations d'environnement avant correspondant à une sortie d'un dispositif de détection d'environnement avant (20); une unité de reconnaissance (52) qui reconnaît un objet sur la base des informations d'environnement avant; et une unité de commande (53) qui commande le dispositif de détection d'environnement avant (20). Pendant le déplacement d'une motocyclette, l'unité d'acquisition (51) acquiert des informations de posture relatives à un angle d'inclinaison de la motocyclette, et l'unité de commande (53) modifie, en fonction des informations de posture, une plage d'angle de détection dans la détection d'une zone devant la motocyclette par le dispositif de détection d'environnement avant (20).

    本発明は、モータサイクルが旋回する状態での対象の認識の遅れを抑制することが可能な処理ユニット 及び処理方法を得るものである。また、その処理ユニットを備えている前方認識システムを得るものである。 また、その前方認識システムを備えているモータサイクルを得るものである。 処理ユニット(50)は、前方環境検出装置(20)の出力に応じた前方環境情報を取得する取得部(51)と、前方環境情報に基づいて対象を認識する認識部(52)と、前方環境検出装置 (20)の制御を行う制御部(53)と、を備えており、モータサイクルの走行中において、取得部(51)は、モータサイクルの倒れ角に関連する姿勢情報を取得し、制御部(53)は、前方環境検出装 置(20)によるモータサイクルの前方の検出における検出角度範囲を、姿勢情報に応じて変化させる。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    PROCESSING UNIT AND PROCESSING METHOD FOR FRONT RECOGNITION SYSTEM, FRONT RECOGNITION SYSTEM, AND MOTORCYCLE


    Weitere Titelangaben:

    UNITÉ DE TRAITEMENT ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT POUR SYSTÈME DE RECONNAISSANCE AVANT, SYSTÈME DE RECONNAISSANCE AVANT ET MOTOCYCLETTE
    前方認識システムのための処理ユニット及び処理方法、前方認識システム、及び、モータサイクル


    Beteiligte:
    PFAU LARS (Autor:in) / PRASHANTH S N (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-12-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    PROCESSING UNIT AND PROCESSING METHOD FOR FRONT RECOGNITION SYSTEM, FRONT RECOGNITION SYSTEM, AND MOTORCYCLE

    PFAU LARS / PRASHANTH S N | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    PROCESSING UNIT AND PROCESSING METHOD FOR FRONT RECOGNITION SYSTEM, FRONT RECOGNITION SYSTEM, AND MOTOR CYCLE

    LARS PFAU / S N PRASHANTH | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff



    MOTORCYCLE FRONT SUSPENSION

    RAFFAELLI ANDREA / SANTUCCI MARIO DONATO | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff