An apparatuses and methods to forming chains of autonomous ground vehicles for delivering merchandise. In some embodiments, there is provided a system including: a plurality of AGVs with each AGV having a motorized locomotion system, a storage area, first and second magnetic connectors at ends of a vehicle body, a transceiver, an optical sensor, and a control circuit that activates and deactivates the magnetic connectors; a subset of the AGVs defining a chain; an unlinked AGV; a database containing images of the vehicle body; and a master control circuit that receives an authentication code from the unlinked AGV, determines that the authentication code is authorized, determines position, speed, and direction of the chain of AGV s and the unlinked AGV, compares images to determine proximity and orientation of the unlinked AGV, and activates a magnetic connector to link the unlinked AGV to the chain.
L'invention concerne des appareils et des procédés permettant de former des chaînes de véhicules terrestres autonomes pour livrer des marchandises. Selon certains modes de réalisation, l'invention concerne un système comprenant : une pluralité de VGA, chaque VGA ayant un système de locomotion motorisé, une zone de stockage, des premier et second connecteurs magnétiques aux extrémités d'une carrosserie de véhicule, un émetteur-récepteur, un capteur optique et un circuit de commande qui active et désactive les connecteurs magnétiques ; un sous-ensemble des VGA définissant une chaîne ; un VGA non lié ; une base de données contenant des images de la carrosserie de véhicule ; et un circuit de commande maître qui reçoit un code d'authentification provenant du VGA non lié, détermine que le code d'authentification est autorisé, détermine la position, la vitesse, et la direction de la chaîne de VGA et du VGA non lié, compare des images pour déterminer la proximité et l'orientation du VGA non lié, et active un connecteur magnétique pour relier le VGA non lié à la chaîne.
SYSTEMS AND METHODS FOR COUPLING AUTONOMOUS GROUND VEHICLES DELIVERING MERCHANDISE
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE COUPLAGE DE VÉHICULES TERRESTRES AUTONOMES LIVRANT DES MARCHANDISES
2018-12-13
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
SYSTEMS AND METHODS FOR COUPLING AUTONOMOUS GROUND VEHICLES DELIVERING MERCHANDISE
Europäisches Patentamt | 2018
|SYSTEMS AND METHODS FOR DELIVERING MERCHANDISE USING AUTONOMOUS GROUND VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2022
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