A protection control apparatus (10) is provided with an object recognition unit (41), a distance acquisition unit (42), and a threshold value determination unit (43). The object recognition unit recognizes a class of an object present around a vehicle. The distance acquisition unit acquires a distance which represents a physical quantity corresponding to a collision possibility between the object and the vehicle. The threshold value determination unit determines an operational threshold value for a protective device (9) on the basis of the class recognized by the object recognition unit and the distance acquired by the distance acquisition unit. In the case where both a first object classified as a pedestrian and a second object classified as a two-wheel vehicle with a rider thereon have been recognized and when the magnitude relation between the first distance from the vehicle to the first object and the second distance from the vehicle to the second object is unknown, the threshold value determination unit determines that a threshold value for the two-wheel vehicle corresponding to the second object be used as an operational threshold value.

    La présente invention concerne un appareil de commande de protection (10) qui est pourvu d'une unité de reconnaissance d'objet (41), d'une unité d'acquisition de distance (42) et d'une unité de détermination de valeur de seuil (43). L'unité de reconnaissance d'objet reconnaît une classe d'un objet présent autour d'un véhicule. L'unité d'acquisition de distance acquiert une distance qui représente une quantité physique correspondant à une possibilité de collision entre l'objet et le véhicule. L'unité de détermination de valeur de seuil détermine une valeur de seuil opérationnel destinée à un dispositif de protection (9) sur la base de la classe reconnue par l'unité de reconnaissance d'objet et de la distance acquise par l'unité d'acquisition de distance. Dans le cas où à la fois un premier objet classé comme un piéton et un second objet classé comme un véhicule à deux roues comportant un usager sur celui-ci ont été reconnus et lorsque la relation d'amplitude entre la première distance du véhicule au premier objet et la seconde distance du véhicule au second objet est inconnue, l'unité de détermination de valeur de seuil détermine qu'une valeur de seuil pour le véhicule à deux roues correspondant au second objet soit utilisée comme valeur de seuil opérationnel.

    保護制御装置(10)は、物体認識部(41)、距離取得部(42)、及び閾値決定部(43)を備える。物体認識部は、車両の周辺に存在する物体の種別を認識する。距離取得部は、物体の車両との衝突可能性に対応する物理量である、距離を取得する。閾値決定部は、物体認識部により認識した種別と、距離取得部により取得した距離とに基づいて、保護デバイス(9)の動作閾値を決定する。閾値決定部は、種別が歩行者である第一物体と、種別が乗員付き二輪車である第二物体とが認識されており、且つ、第一物体の車両からの第一距離と、第二物体の車両からの第二距離との大小関係が不明である場合、第二物体に対応する二輪車用閾値を動作閾値として決定する。


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    Titel :

    PROTECTION CONTROL APPARATUS


    Weitere Titelangaben:

    APPAREIL DE COMMANDE DE PROTECTION
    保護制御装置


    Beteiligte:
    AMANO KOTA (Autor:in) / TANABE TAKATOSHI (Autor:in) / SAITO YUKIHIRO (Autor:in) / NAKANE DAISUKE (Autor:in) / HASHIMOTO KAZUHISA (Autor:in) / WAKABAYASHI ASEI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-12-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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