A fluidic control system (1) for controlling a vehicle, which includes a controller (2) and a closed fluidic circuit. The circuit includes a pump (3)for pressurising fluid in the circuit, valve means (40, 50, 60), an actuator (4, 5, 6) and a precharge accumulator (7). The valve means (40, 50, 60) is fluidly connected to the inlet and outlet of the pump (3) and the actuator (4,, 6) is fluidly connected to the valve means (40, 50, 60) for selectively receiving pressurised fluid therefrom. The precharge accumulator (7) includes a movable member (73, Figure 2) that describes a variable volume (71) fluidly connected to the circuit between the valve means (40, 50, 60) and the inlet of the pump (3). The system (1) also includes a sensor (70) for determining the position of the movable member (73)for estimating the quantity of fluid and/or detecting an abnormal pressure variation within the circuit.
L'invention concerne un système de commande fluidique (1) qui permet de commander un véhicule et qui comprend un dispositif de commande (2) et un circuit fluidique fermé. Le circuit comprend une pompe (3) qui permet de mettre sous pression le fluide dans le circuit, des moyens formant des soupapes (40, 50, 60), un actionneur (4, 5, 6) et un accumulateur de précharge (7). Les moyens formant des soupapes (40, 50, 60) sont en communication fluidique avec l'entrée et la sortie de la pompe (3) et l'actionneur (4, 6) est en communication fluidique avec les moyens formant des soupapes (40, 50, 60) pour recevoir sélectivement un fluide sous pression de ceux-ci. L'accumulateur de précharge (7) comprend un élément mobile (73, Figure 2) qui décrit un volume variable (71) relié de manière fluidique au circuit entre les moyens formant des soupapes (40, 50, 60) et l'entrée de la pompe (3). Le système (1) comprend également un capteur (70) qui permet de déterminer la position de l'élément mobile (73) afin d'estimer la quantité de fluide et/ou de détecter une variation de pression anormale à l'intérieur du circuit.
FLUIDIC CONTROL SYSTEM
SYSTÈME DE COMMANDE FLUIDIQUE
13.12.2018
Patent
Elektronische Ressource
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