Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Arbeitsbühne (100), wobei die Arbeitsbühne (100) zumindest einen einem Rad (103) der Arbeitsbühne (100) zugeordneten Abstandssensor (104) aufweist. Bei dem Verfahren wird eine Laufzeit (112) eines Messstrahls (106), der einen von dem Abstandssensor (104) schräg auf eine Fahrbahn (108, 116, 118) der Arbeitsbühne (100) ausgesandten Strahl repräsentiert, ermittelt. Die so ermittelte Laufzeit (112) wird mit einer Referenzlaufzeit verglichen, um eine Neigungswinkeländerung der Arbeitsbühne (100) zu ermitteln. Schließlich wird in Abhängigkeit von der Neigungswinkeländerung ein Steuersignal (114) zum Steuern der Arbeitsbühne (100) ausgegeben. Dadurch wird eine Steigungsänderung einer Fahrbahn vor jedem Rad individuell bestimmt, bevor das jeweilige Rad den Fahrbahnabschnitt mit der Steigungsänderung befährt.
The invention relates to a method for controlling a working platform (100), wherein the working platform (100) has at least one distance sensor (104) assigned to a wheel (103) of the working platform (100). In the method, a time of flight (112) of a measuring beam (106), which represents a beam emitted obliquely onto a track (108, 116, 118) of the working platform (100) by the distance sensor (104), is determined. The time of flight (112) determined in this manner is compared with a reference time of flight in order to determine a change in the inclination angle of the working platform (100). Finally, a control signal (114) for controlling the working platform (100) is output on the basis of the inclination angle change. As a result, a change in the gradient of a track in front of each wheel is individually determined before the particular wheel travels on the track section with the inclination change.
L'invention concerne un procédé servant à commander une plate-forme de travail (100). La plate-forme de travail (100) comporte au moins un capteur de distance (104) associé à une roue (103) de la plate-forme de travail (100). Le procédé selon l'invention consiste à déterminer un temps de propagation (112) d'un rayon de mesure (106) qui représente un rayon envoyé par le capteur de distance (104) de manière oblique sur une voie de déplacement (108, 116, 118) de la plate-forme de travail (100). Le temps de propagation (112) ainsi déterminé est comparé à un temps de propagation de référence afin de déterminer une modification d'angle d'inclinaison de la plate-forme de travail (100). Pour finir, un signal de commande (114) servant à commander la plate-forme de travail (100) est envoyé en fonction de la modification d'angle d'inclinaison. Cela permet ainsi de définir individuellement une modification de pente d'une voie de déplacement devant chaque roue avant que la roue concernée n'emprunte le tronçon de voie de déplacement présentant la modification de pente.
VERFAHREN ZUM STEUERN EINER ARBEITSBÜHNE, STEUERGERÄT UND NEIGUNGSWINKELMESSSYSTEM FÜR EINE ARBEITSBÜHNE
METHOD FOR CONTROLLING A WORKING PLATFORM, CONTROL DEVICE, AND INCLINATION ANGLE MEASURING SYSTEM FOR A WORKING PLATFORM
PROCÉDÉ SERVANT À COMMANDER UNE PLATE-FORME DE TRAVAIL, APPAREIL DE COMMANDE ET SYSTÈME DE MESURE D'ANGLE D'INCLINAISON POUR UNE PLATE-FORME DE TRAVAIL
2018-12-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Europäisches Patentamt | 2020
|OS, DE 19511539 / (54) Arbeitswagen mit einer Arbeitsbühne
IuD Bahn | 1995
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