The present invention relates to a hybrid unmanned aerial vehicle capable of driving and flying, particularly comprising: a main body which is arranged at the center so as to form a frame and has driving apparatus connection arms extending outwardly from four corner areas; a plurality of wheels for driving on the ground, each connected to a driving apparatus connection arm, for enabling driving on the ground; lift generation apparatuses provided on the wheels for driving on the ground, for flying the main body in the air; and driving means for driving the wheels for driving on the ground, wherein the driving means are provided to deliver a predetermined rotational force, generated from driving motors provided in the main body, to the wheels for driving on the ground connected via constant-velocity joints, thereby enabling stable driving on the ground and flying in the air by preventing dispersion of the center of gravity.

    La présente invention concerne un véhicule aérien sans pilote hybride pouvant rouler et voler. L'invention comprend en particulier : un corps principal qui est disposé au centre de manière à former un cadre et qui possède des bras de raccordement d'appareil d'entraînement s'étendant vers l'extérieur à partir de quatre zones de coin ; plusieurs roues pour rouler sur le sol, chacune étant reliée à un bras de raccordement d'appareil d'entraînement, qui permettent de rouler sur le sol ; des appareils de génération d'élévation disposés sur les roues pour rouler sur le sol, pour faire voler le corps principal dans l'air ; et des moyens d'entraînement permettant d'entraîner les roues pour rouler sur le sol, les moyens d'entraînement étant conçus pour délivrer une force de rotation prédéfinie, générée à partir de moteurs d'entraînement disposés dans le corps principal, aux roues pour rouler sur le sol au moyen de joints homocinétiques, ce qui permet de rouler de manière stable sur le sol et de voler dans les airs en empêchant la dispersion du centre de gravité.

    본 발명은 주행과 비행이 가능한 하이브리드 무인항공기에 관한 것으로서, 특히, 가운데에 배치되어 골격을 형성하고, 4개의 모서리 부위에서 외측으로 연장된 주행장치 연결 아암을 구비하는 본체와, 상기 주행장치 연결 아암에 각각 연결되고 지상주행이 가능하도록 구비된 복수개의 지상주행용 바퀴와, 상기 지상주행용 바퀴에 구비되어 상기 본체를 공중비행시키는 양력발생 장치와, 상기 지상주행용 바퀴를 구동시키는 구동수단을 포함하고, 상기 구동수단은, 상기 본체에 구비된 구동모터로부터 발생된 소정의 회전력을 등속 조인트에 의해 연결된 상기 지상주행용 바퀴에 전달하도록 구비됨으로써, 무게 중심이 분산되는 것을 방지하여 안정적인 지상주행 및 공중비행이 가능하도록 하는 이점을 제공한다.


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    Titel :

    HYBRID UNMANNED AERIAL VEHICLE CAPABLE OF DRIVING AND FLYING


    Weitere Titelangaben:

    VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE HYBRIDE POUVANT ROULER ET VOLER
    주행과 비행이 가능한 하이브리드 무인항공기


    Beteiligte:
    BAEK JUNG HYUN (Autor:in) / YOO WAN JONG (Autor:in) / HONG SUNG HWA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-11-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B60F VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD , Fahrzeuge für den Verkehr sowohl auf Schienen als auch auf Straßen / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Unmanned Aerial Vehicle Capable of flying Without Propeller

    KANG SUNG MO / AHN HYO SUNG / CHOI YOUNG CHEOL et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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    UNMANNED AERIAL VEHICLE FLYING METHOD AND UNMANNED AERIAL VEHICLE FLYING SYSTEM

    CHANG CHUAN-YI | Europäisches Patentamt | 2017

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    The unmanned aerial vehicle capable of flying under changeable weather

    KIM DUCK HYUN / SEO KYOUNG PIL | Europäisches Patentamt | 2017

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    Unmanned Aerial Vehicle Flying Qualities

    McFarlane, C. / Richardson, T. / Jones, C. et al. | British Library Conference Proceedings | 2008


    Unmanned Aerial Vehicle Flying Qualities

    McFarlane, Cormac / Richardson, Thomas / Jones, Chris | AIAA | 2008