This low-profile robotic mover of pallets, carts or other loads includes multiple, independently operated compact drive units housed into separate but connected structural elements of the device. These connection(s) pivot and telescope and can be locked in a telescoped position. This invention can also uses differential drive units which then provides many features beneficial to robotic load moving devices. This device remains ultra-low profile even when heavy loads need to be lifted and moved as more drive units can be added as needed. The pivoting/telescoping connections between structural elements allows the device to modify its own size or shape to better match the dimensions of the load to be moved. Combining the connecting pivot(s) with the with the drive wheel assembly pivots means all driven wheels maintain traction regardless of wheel orientation or variations in floor height or angles, allowing the device to automatically and predictably navigate uneven floors.
Dispositif de déplacement robotique à profil bas de palettes, de chariots ou d'autres charges comprenant de multiples unités d'entraînement compactes, actionnées de manière indépendante, logées dans des éléments structuraux séparés mais reliés du dispositif. Ces liaisons pivotent et se télescopent et peuvent être verrouillées dans une position télescopée. La présente invention peut également utiliser des unités d'entraînement différentielles ce qui offre ensuite de nombreuses caractéristiques avantageuses aux dispositifs de déplacement de charge robotiques. Ce dispositif conserve un profil ultra-bas même lorsque des charges lourdes doivent être soulevées et déplacées comme davantage d'unités d'entraînement peuvent être ajoutées selon les besoins. Les liaisons pivotantes/télescopiques entre éléments structuraux permettent au dispositif de modifier sa propre taille ou forme pour mieux correspondre aux dimensions de la charge à déplacer. La combinaison des pivots de liaison avec les pivots d'ensemble roue d'entraînement signifie que toutes les roues entraînées maintiennent une traction indépendamment de l'orientation de roue ou des variations de la hauteur ou des angles du sol, ce qui permet au dispositif de naviguer automatiquement et de manière prévisible sur des sols irréguliers.
LOW PROFILE ROBOTIC PALLET MOVER
DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT DE PALETTES ROBOTIQUE À PROFIL BAS
2018-11-22
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL |