Die Erfindung betrifft eine Verbindungsvorrichtung (13; 113) zur Herstellung einer kabelgebundenen Versorgung eines gegenüber einer Einspeiseeinrichtung (12; 112) in mindestens eine Fahrrichtung (F) verfahrbaren elektrischen Verbrauchers (1) mit elektrischer Energie und/oder Daten, wobei die Einspeiseeinrichtung (12; 112) mindestens einen Anschluss (14, 14'; 114, 114', 114'') zur Verbindung mit einem entsprechenden Verbindungselement (6; 106) eines vom Verbraucher (1) mitgeführten Leitungskabels (5) aufweist, ein Energieversorgungssystem zur Versorgung des Verbrauchers (1) sowie ein Verfahren zum Verbinden des Leitungskabels (5) mit der Einspeiseeinrichtung (12; 112), wobei das Leitungskabel (5) aus einem vom Verbraucher (1) mitgeführten Reservoir (4) entsprechend eines Abstands zwischen Reservoir (4) und Einspeiseeinrichtung (12; 112) ausgebbar bzw. einholbar ist. Die Erfindung löst die Aufgabe, das automatische Verbinden des Leitungskabels mit der Einspeiseeinrichtung zu vereinfachen, durch eine Verbindungsvorrichtung (13; 113), die einen Manipulator (18; 118) zum Verbinden des Verbindungselements (6; 106) mit dem Anschluss (14, 14'; 114, 114', 114'') aufweist, ein Energieversorgungssystem mit einer solchen Verbindungsvorrichtung (12; 112) sowie ein Verfahren mit den Schritten: a) Positionieren des Verbindungselements (6; 106) gegenüber der Einspeiseeinrichtung (12; 112), b) Greifen des Verbindungselements (6; 106) und/oder des Leitungskabels (5) durch einen Manipulator (18; 118), c) Verbinden des Verbindungselements (6; 106) mit dem Anschluss (14, 14'; 114, 114', 114'') mittels des Manipulators (18; 118).
The invention relates to a connecting arrangement (13; 113) by means of which an electric load (1), which can be displaced in at least one direction of travel (F) in relation to a feeder device (12; 112), is supplied, by way of a cable, with electrical energy and/or data, wherein the feeder device (12; 112) has at least one connection means (14; 14'; 114, 114', 114'') for connecting to a corresponding connecting element (6; 106) of a cable (5) carried by the electric load (1), and also relates to an energy-supply system for supplying the electric load (1), and to a method for connecting the cable (5) to the feeder device (12; 112), wherein the cable (5) can be paid out from, and returned to, a reservoir (4), carried by the electric load (1), in accordance with a distance between the reservoir (4) and feeder device (12; 112). The invention addresses the problem of simplifying the automatic connection of the cable to the feeder device by way of a connecting arrangement (13; 113), which has a manipulator (18; 118) for connecting the connecting element (6; 106) to the connection means (14; 14'; 114, 114', 114''), of an energy-supply system having such a connecting arrangement (12; 112) and of a method having the following steps: a) positioning the connecting element (6; 106) in relation to the feeder device (12; 112), b) using a manipulator (18; 118) to grip the connecting element (6; 106) and/or the cable (105), and c) using the manipulator (18; 118) to connect the connecting element (6; 106) to the connection means (14; 14'; 114, 114', 114'').
L'invention concerne un dispositif de connexion (13 ; 113) permettant d'obtenir une alimentation filaire en énergie électrique et/ou en données d'un consommateur électrique (1) mobile par rapport à un dispositif d'injection (12 ; 112) dans au moins un sens de marche (F). Le dispositif d'injection (12 ; 112) comprend au moins un raccord (14, 14' ; 114, 114', 114'') pour la connexion à un élément (6 ; 106) de connexion correspondant d'un câble d'alimentation (5) accompagnant le consommateur (1), un système d'alimentation en énergie pour l'alimentation du consommateur (1), ainsi qu'un procédé pour connecter le câble d'alimentation (5) au dispositif d'injection (12 ; 112), le câble (5) d'alimentation pouvant être sorti ou récupéré d'un réservoir (4) accompagnant le consommateur (1) en fonction d'une distance entre le réservoir (4) et le dispositif d'injection (12 ; 112). L'objet de l'invention est de simplifier la connexion automatique du câble d'alimentation au dispositif d'injection. Cet objectif est atteint par un dispositif de connexion (13 ; 113) qui comprend un manipulateur (18 ; 118) pour la connexion de l'élément (6 ; 106) de connexion au raccord (14, 14' ; 114, 114', 114''), par un système d'alimentation en énergie comprenant ledit dispositif de connexion (12 ; 112) ainsi que par un procédé comprenant les étapes consistant : a) à positionner l'élément (6 ; 106) de connexion par rapport au dispositif d'injection (12 ; 112), b) à saisir l'élément (6 ; 106) de connexion et/ou le câble d'alimentation (5) au moyen d'un manipulateur (18 ; 118), c) à connecter l'élément (6 ; 106) de connexion au raccord (14, 14' ; 114, 114', 114'') au moyen du manipulateur (18 ; 118).
VERBINDUNGSVORRICHTUNG, ENERGIEVERSORGUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM VERBINDEN EINES LEITUNGSKABELS MIT DER VERBINDUNGSVORRICHTUNG
CONNECTING ARRANGEMENT, ENERGY-SUPPLY SYSTEM AND METHOD FOR CONNECTING A CABLE TO THE CONNECTING ARRANGEMENT
DISPOSITIF DE CONNEXION, SYSTÈME D'ALIMENTATION ET PROCÉDÉ DE CONNEXION D'UN CÂBLE D'ALIMENTATION AU DISPOSITIF DE CONNEXION
15.11.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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