A system and method for simulating a real roadway environment that can be used for testing of a real connected autonomous vehicle (CAV) on roadways using augmented reality to add simulated virtual environmental objects such as additional vehicles, pedestrians, and other obstructions to the nearby surroundings seen by the CAV under test. The method carried out by the system includes: receiving vehicle status information indicating the location of a connected real vehicle as it moves along a roadway; and generating a simulated environment of the real vehicle on the roadway using a mapped model of the roadway and the vehicle status information. The simulated environment includes one or more virtual objects such as vehicles, pedestrians, or other obstructions, and these simulated virtual objects may be sent to the real vehicle for testing of its response without requiring the use of real vehicles, pedestrians, or other obstructions.
L'invention concerne un système et un procédé de simulation d'un environnement de route réelle qui peuvent être utilisés pour tester un véhicule autonome connecté en temps réel (CAV) sur des routes à l'aide d'une réalité augmentée pour ajouter des objets environnementaux virtuels simulés tels que des véhicules supplémentaires, des piétons et d'autres obstacles à l'environnement proche vu par le CAV testé. Le procédé mis en oeuvre par le système consiste à : recevoir des informations d'état de véhicule indiquant l'emplacement d'un véhicule réel connecté lorsqu'il se déplace le long d'une route; et générer un environnement simulé du véhicule réel sur la route en utilisant un modèle cartographié de la route et des informations d'état de véhicule. L'environnement simulé comprend un ou plusieurs objets virtuels tels que des véhicules, des piétons ou d'autres obstacles, et ces objets virtuels simulés peuvent être envoyés au véhicule réel pour tester sa réponse sans nécessiter l'utilisation de véhicules réels, de piétons ou d'autres obstacles.
SIMULATED VEHICLE TRAFFIC FOR AUTONOMOUS VEHICLES
TRAFIC DE VÉHICULE SIMULÉ POUR VÉHICULES AUTONOMES
30.01.2020
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |