Provided is a robot system that includes the following: at least one robot that performs predetermined work in at least a first and second work site from among multiple work sites; multiple locators that each have a locator pin capable of freely moving in three axial directions orthogonal to each other, and that position a work piece, having holes in which the locator pins are inserted, at a first position at which the first work site is to be worked by the robot; and a control device for controlling the operations of the multiple locators. After the robot has completed the work at the first work site, and while the locator pins are still inserted in the holes, the control device controls the multiple locators so that the position of the work piece is changed from the first position to a second position at which the second work site is to be worked by the robot.

    L'invention concerne un système de robot qui comprend les éléments suivants : au moins un robot qui effectue un travail prédéfini dans au moins un premier et un second site de travail parmi de multiples sites de travail ; de multiples localisateurs qui ont chacun une broche de localisation apte à se déplacer librement dans trois directions axiales orthogonales les uns par rapport aux autres, et qui positionnent une pièce de travail, ayant des trous dans lesquels les broches de positionnement sont insérées, au niveau d'une première position au niveau duquel le premier site de travail doit être travaillé par le robot ; et un dispositif de commande destiné à commander les opérations des multiples localisateurs. Une fois que le robot a terminé le travail au niveau du premier site de travail, et pendant que les broches de localisation sont encore insérées dans les trous, le dispositif de commande commande les multiples localisateurs de sorte que la position de la pièce à travailler soit changée de la première position à une seconde position dans laquelle le second site de travail doit être travaillé par le robot.

    ロボットシステムは、複数の作業箇所のうち少なくとも第1及び第2の作業箇所に対して所定の作業を行う少なくとも1つのロボットと、互いに直交する3軸方向に移動自在のロケートピンをそれぞれ有し、ロケートピンが孔に挿通されたワークを、ロボットによって第1の作業箇所が作業される第1の位置に位置決めする複数のロケータと、複数のロケータの動作を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、第1の作業箇所に対するロボットの作業が完了した後に、ロケートピンが孔に挿通された状態を維持したまま、ワークの位置を、第1の位置から、ロボットによって第2の作業箇所が作業される第2の位置に変更するよう複数のロケータを制御する。


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    Titel :

    ROBOT SYSTEM AND WORK LINE PROVIDED WITH SAME


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE ROBOT ET LIGNE DE TRAVAIL ÉQUIPÉE DE CELUI-CI
    ロボットシステム及びそれを備える作業ライン


    Beteiligte:
    FUKUHARA KAZUMI (Autor:in) / NARIAI HITOSHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-11-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B23P Sonstige Metallbearbeitung , OTHER WORKING OF METAL / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    WORK LINE CONVEYANCE SYSTEM AND ROBOT SYSTEM PROVIDED WITH SAME

    NARIAI HITOSHI / HIROTAKA YOSHIYUKI / IHARA DAISUKE et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Line inspection robot on-line and off-line device and line inspection robot on-line and off-line system provided with same

    MAI XIAOMING / WANG TING / WANG KE et al. | Europäisches Patentamt | 2015

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    Robot system and work line including the same

    FUKUHARA KAZUMI / NARIAI HITOSHI | Europäisches Patentamt | 2022

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    ROBOT SYSTEM AND WORK LINE INCLUDING THE SAME

    FUKUHARA KAZUMI / NARIAI HITOSHI | Europäisches Patentamt | 2020

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    Work gondola apparatus and work vehicle provided with same

    ARAKI CHIHIRO / KADOWAKI TOSHIKAZU / MAKISHIMA NAOKI et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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