A parking assistance device according to an embodiment of the present invention comprises: a steering angle calculation unit that calculates a steering angle in which, when a vehicle is performing a cutback in order to enter a parking frame, the position of the turning center of the vehicle is a position separated farther from the parking frame than the outer end on the opposite side of the cutback position of the vehicle from the advancing direction of the vehicle, in a first direction that is perpendicular to the advancing direction of the vehicle in relation to the parking frame; a route acquisition unit that acquires the movement route of the vehicle on the basis of the calculated steering angle and the cutback position; and a movement control unit that performs a stationary control for steering when the vehicle is stopped on the basis of the acquired movement route, and moves the vehicle.

    Un mode de réalisation de la présente invention concerne un dispositif d'aide au stationnement comprenant : une unité de calcul d'angle de braquage qui calcule un angle de braquage selon lequel, lorsqu'un véhicule recule afin d'entrer dans une place de stationnement, la position du centre de rotation du véhicule correspond à une position séparée plus éloignée de la place de stationnement que l'extrémité externe sur le côté opposé de la position de recul du véhicule à partir de la direction d'avancement du véhicule, dans une première direction qui est perpendiculaire à la direction d'avancement du véhicule par rapport à la place de stationnement ; une unité d'acquisition d'itinéraire qui acquiert l'itinéraire de déplacement du véhicule sur la base de l'angle de direction calculé et de la position de recul ; et une unité de commande de mouvement qui réalise une commande stationnaire pour une direction lorsque le véhicule est arrêté sur la base de l'itinéraire de déplacement acquis, et déplace le véhicule.

    実施形態にかかる駐車支援装置は、車両が駐車枠に進入するために切り返しを行う場合に、駐車枠に対する車両の進入方向と垂直な第一の方向に沿って、車両の切り返し位置における車両の進行方向と反対側の外端部よりも駐車枠から離れた位置を、車両の旋回中心の位置とした転舵角を算出する転舵角算出部と、算出された転舵角と、切り返し位置とに基づいて、車両の移動経路を取得する経路取得部と、取得された移動経路に基づいて、車両が停車した状態で転舵する据え切り制御を行い、車両を移動させる移動制御部と、を備える。


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    Titel :

    PARKING ASSISTANCE DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF D'AIDE AU STATIONNEMENT
    駐車支援装置


    Beteiligte:
    HIRATA HIRONORI (Autor:in) / MAEDA NOZOMU (Autor:in) / ISHIHARA MASAHIRO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-11-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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