The present invention is characterized by being provided with: a video data acquisition unit 42 for acquiring surroundings video data captured by a plurality of cameras that image the surroundings of a vehicle; a bird's-eye-view video generation unit 44 for performing a viewpoint conversion process and a synthesis process including a host vehicle icon that indicates the vehicle on the surroundings video acquired by the video data acquisition unit 42 and thereby generating a bird's-eye-view video that displays a prescribed display range from the vehicle; a reference object detection unit 45 for detecting a reference object in the surrounds of the vehicle; a direction specification unit 46 for specifying the relative directions of the reference object detected by the reference object detection unit and the vehicle; a superimposition processing unit 48 for generating a superimposed video in which information indicating the relative directions of the reference object and the vehicle, as being relative directions based on the host vehicle icon, is superimposed on the bird's-eye-view video generated by the bird's-eye-view video generation unit 44; and a display control unit 49 for causing the superimposed video generated by the superimposition processing unit 48 to be displayed on a display panel 31.

    La présente invention est caractérisée en ce qu'elle comprend : une unité d'acquisition de données vidéo (42) pour acquérir des données vidéo d'environnement capturées par une pluralité de caméras qui capturent l'environnement d'un véhicule ; une unité de génération de vidéo de vue à vol d'oiseau (44) pour mettre en oeuvre un procédé de conversion de point de vue et un procédé de synthèse comprenant une icône de véhicule hôte qui indique le véhicule sur la vidéo d'environnement acquise par l'unité d'acquisition de données vidéo (42) et générer ainsi une vidéo de vue à vol d'oiseau qui affiche une plage d'affichage prescrite à partir du véhicule ; une unité de détection d'objet de référence (45) pour détecter un objet de référence dans les environs du véhicule ; une unité de spécification de direction (46) pour spécifier les directions relatives de l'objet de référence détecté par l'unité de détection d'objet de référence et le véhicule ; une unité de traitement de superposition (48) pour générer une vidéo superposée dans laquelle des informations indiquant les directions relatives de l'objet de référence et du véhicule, comme étant des directions relatives basées sur l'icône de véhicule hôte, sont superposées sur la vidéo de vue à vol d'oiseau générée par l'unité de génération de vidéo de vue à vol d'oiseau (44) ; et une unité de commande d'affichage (49) pour amener la vidéo superposée générée par l'unité de traitement de superposition (48) à être affichée sur un panneau d'affichage (31).

    車両の周辺を撮影する複数のカメラが撮影した周辺映像データを取得する映像データ取得部42と、映像データ取得部42が取得した周辺映像に視点変換処理および車両を示す自車両アイコンを含む合成処理を行い、車両から所定の表示範囲を表示する俯瞰映像を生成する俯瞰映像生成部44と、車両の周囲における基準対象を検出する基準対象検出部45と、基準対象検出部45が検出した基準対象と車両との相対的な向きを特定する向き特定部46と、基準対象と車両との相対的な向きを示す情報を自車両アイコンを基準とした相対的な向きとして俯瞰映像生成部44が生成した俯瞰映像に重畳させた重畳映像を生成する重畳処理部48と、重畳処理部48が生成した重畳映像を表示パネル31に表示させる表示制御部49とを備えることを特徴とする。


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    Titel :

    BIRD'S-EYE-VIEW VIDEO GENERATION DEVICE, BIRD'S-EYE-VIEW VIDEO DISPLAY DEVICE, BIRD'S-EYE-VIEW VIDEO GENERATION METHOD, AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE VIDÉO DE VUE À VOL D'OISEAU, DISPOSITIF D'AFFICHAGE DE VUE À VOL D'OISEAU, PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE VIDÉO DE VUE À VOL D'OISEAU, ET PROGRAMME
    俯瞰映像生成装置、俯瞰映像表示装置、俯瞰映像生成方法およびプログラム


    Beteiligte:
    ASAYAMA MANABU (Autor:in) / KATSUMATA NOBORU (Autor:in) / TERUUCHI TAKUJI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-10-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    BIRD'S-EYE-VIEW VIDEO GENERATION DEVICE, BIRD'S-EYE-VIEW VIDEO DISPLAY DEVICE, BIRD'S-EYE-VIEW VIDEO GENERATION METHOD, AND PROGRAM

    ASAYAMA MANABU / KATSUMATA NOBORU / TERUUCHI TAKUJI | Europäisches Patentamt | 2021

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