Provided is a technique for efficiently operating a control system and operation system brakes in an autonomous driving vehicle according to the operating conditions of the autonomous driving vehicle. The present invention is provided with: a high-pressure selection valve on a flow passage that supplies hydraulic pressure to a hydraulic brake device from a standard brake valve mounted in a standard machine; and a flow passage that connects an autonomous brake control valve, to which the hydraulic pressure discharged from a hydraulic pump is supplied, and the high-pressure selection valve. In addition, the present invention is provided with: an autonomous driving control device that performs controlling for allowing autonomous driving; and an autonomous brake control device that controls the autonomous brake control valve to be opened/closed in response to a brake command from the autonomous driving control device. When a brake pedal is depressed, a hydraulic oil flows from the standard brake valve to the hydraulic brake device; and when the autonomous driving control device outputs a stop command, the hydraulic oil flows from the autonomous brake control valve to the hydraulic brake device, and a braking operation is thereby performed.

    L'invention concerne une technique permettant de faire fonctionner efficacement un système de commande et des freins de système d'actionnement dans un véhicule à conduite autonome en fonction des conditions de fonctionnement du véhicule à conduite autonome. La présente invention comprend : une vanne directionnelle à haute pression sur un passage d'écoulement qui fournit une pression hydraulique à un dispositif de frein hydraulique à partir d'une valve de freinage standard montée sur un engin standard; et un passage d'écoulement qui relie une soupape de commande de frein autonome, à laquelle la pression hydraulique provenant d'une pompe hydraulique est fournie, et la vanne directionnelle à haute pression. De plus, la présente invention comprend : un dispositif de commande de conduite autonome qui effectue une commande permettant une conduite autonome; et un dispositif de commande de frein autonome qui commande l'ouverture/la fermeture de la soupape de commande de frein autonome en réponse à une commande de freinage provenant du dispositif de commande de conduite autonome. Lorsqu'une pédale de frein est enfoncée, une huile hydraulique s'écoule de la valve de freinage standard vers le dispositif de frein hydraulique; et lorsque le dispositif de commande de conduite autonome délivre en sortie une commande d'arrêt, l'huile hydraulique s'écoule de la soupape de commande de frein autonome au dispositif de frein hydraulique, et une opération de freinage est ainsi réalisée.

    自律走行車両における制御系及び操作系ブレーキを自律走行車両の動作状況に応じて効率的に動作させる技術を提供する。標準機に搭載された標準ブレーキバルブから油圧ブレーキ装置に圧油を供給する流路上に高圧選択弁を設け、油圧ポンプから吐出された圧油が供給される自律ブレーキ制御バルブと高圧選択弁とを接続する流路を設ける。更に、自律走行させるための制御を実行する自律走行制御装置、及び自律走行制御装置からの制動指令に応じて自律ブレーキ制御バルブの開閉制御を行う自律ブレーキ制御装置を備える。ブレーキペダルを踏むと標準ブレーキバルブから油圧ブレーキ装置に圧油が流れ、自律走行制御装置が停止指令を出力すると自律ブレーキ制御バルブから油圧ブレーキ装置に圧油が流れて制動動作が実行される。


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    Titel :

    WORK MACHINE AND METHOD FOR BRAKING WORK MACHINE


    Weitere Titelangaben:

    ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE FREINAGE D'UN ENGIN DE CHANTIER
    作業機械及び作業機械の制動方法


    Beteiligte:
    SATO TAKAYUKI (Autor:in) / TANAKA TAKAAKI (Autor:in) / ISHIMOTO HIDEFUMI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-10-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    WORK MACHINE AND METHOD FOR BRAKING WORK MACHINE

    SATO TAKAYUKI / TANAKA TAKAAKI / ISHIMOTO HIDEFUMI | Europäisches Patentamt | 2020

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    SATO TAKAYUKI / TANAKA TAKATERU / ISHIMOTO HIDEFUMI | Europäisches Patentamt | 2018

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    WORK MACHINE, WORK MACHINE BRAKING SYSTEM, AND WORK MACHINE CONTROL METHOD

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