A method controls a motion of the host vehicle in the environment according to a trajectory and adjusts the trajectory of the vehicle based on the levels of risk posed by the motion of other vehicles. The method determines a set of feasible trajectories of hypothetical vehicles traveling in a driving area of the host vehicle and determines a level of risk of each feasible trajectory as a combination of the probability of the feasible trajectory to intersect with the trajectory of the host vehicle and the probability of the feasible trajectory to be followed by at least one vehicle. The method adjusts the trajectory of the host vehicle in response to assessing the levels of risk of the feasible trajectories.
Selon l'invention, un procédé commande un mouvement du véhicule hôte dans l'environnement en fonction d'une trajectoire et adapte la trajectoire du véhicule d'après les niveaux de risque posés par le mouvement d'autres véhicules. Le procédé détermine un ensemble de trajectoires possibles de véhicules hypothétiques se déplaçant dans une zone de conduite du véhicule hôte et détermine un niveau de risque de chaque trajectoire possible comme une combinaison de la probabilité que la trajectoire possible croise la trajectoire du véhicule hôte et de la probabilité que la trajectoire possible soit suivie par au moins un véhicule. Le procédé adapte la trajectoire du véhicule hôte en réponse à l'évaluation des niveaux de risque des trajectoires possibles.
METHOD FOR CONTROLLING HOST VEHICLE AND CONTROL SYSTEM OF HOST VEHICLE
PROCÉDÉ PERMETTANT DE COMMANDER UN VÉHICULE HÔTE ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE HÔTE
2018-10-04
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
System for controlling host vehicle and method for controlling host vehicle
Europäisches Patentamt | 2021
|SYSTEM FOR CONTROLLING HOST VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING HOST VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2020
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