[Problem] To provide a water-borne moving device capable of accurately moving to a desired position along a shortest path or an intended moving path. [Solution] This water-borne moving apparatus 10 includes a body 100, a first propulsive force generation unit having a propeller 211 and a motor 212, a second propulsive force generation unit having a propeller 221 and a motor 222, and a control unit 30. The body 100 floats on water, and the horizontal cross-section of the submerged portion of the body 100 assumes a circular shape, substantially circular shape, or the shape of a regular polygon with five or more corners. The first propulsive force generation unit and the second propulsive force generation unit are arranged on the upper surface of the body at positions that are substantially symmetrical with respect to the center-of-mass of the submerged portion. The control unit 30 individually controls the propulsive force of the first propulsive force generation unit and the propulsive force of the second propulsive force generation unit.

    Le problème décrit par la présente invention est de fournir un dispositif mobile à flot apte à se déplacer avec précision jusqu'à une position souhaitée le long d'un trajet le plus court ou d'un trajet de déplacement prévu. La solution, selon l'invention, porte sur un appareil mobile flottant (10) qui comprend un corps (100), une première unité de génération de force de propulsion ayant une hélice (211) et un moteur (212), une seconde unité de génération de force de propulsion ayant une hélice (221) et un moteur (222), et une unité de commande (30). Le corps (100) flotte sur l'eau, et la section transversale horizontale de la partie immergée du corps (100) prend une forme circulaire, une forme sensiblement circulaire, ou la forme d'un polygone régulier présentant au moins cinq angles. La première unité de génération de force de propulsion et la seconde unité de génération de force de propulsion sont agencées sur la surface supérieure du corps en des positions qui sont sensiblement symétriques par rapport au centre de gravité de la partie immergée. L'unité de commande (30) commande individuellement la force de propulsion de la première unité de génération de force de propulsion et la force de propulsion de la seconde unité de génération de force de propulsion.

    【課題】所望の位置に最短経路または任意の移動経路に沿って正確に移動できる水上移動装置を提供する。 【解決手段】水上移動装置10は、本体100、プロペラ211とモータ212を有する第1推進力発生部、プロペラ221とモータ222を有する第2推進力発生部、および、制御部30を備える。本体100は、水面に浮かび、没水部の水平断面の形状が円形、略円形、または5角以上の正多角形の形状を有する。第1推進力発生部と第2推進力発生部とは、本体の上面側であって、没水部の重心点に対して略対称な位置に配置されている。制御部30は、第1推進力発生部の推進力と第2推進力発生部の推進力とを個別に制御する。


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    Titel :

    WATER-BORNE MOVING APPARATUS AND CONTROL SYSTEM FOR WATER-BORNE MOVING APPARATUS


    Weitere Titelangaben:

    APPAREIL MOBILE À FLOT ET SYSTÈME DE COMMANDE DESTINÉ À UN APPAREIL MOBILE À FLOT
    水上移動装置、および、水上移動装置の制御システム


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2018-09-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



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