The purpose of the present invention is to provide a driver state estimation device capable of estimating the position of the head of a driver in the real world from an image with high accuracy without being affected by differences in a seating position, orientation of the face, or the like of the driver. The driver state estimation device is provided with: a monocular camera 11 which takes an image including the face of the driver who is seated on a driver seat; and a CPU 12. The CPU 12 is equipped with: a head center position estimation unit 23 for estimating, using a three-dimensional face shape model fitted to the face of the driver in an image taken by the monocular camera 11, a head center position x of the driver in the image; and a distance estimation unit 28 for estimating, on the basis of information including the head center position x of the driver in the image estimated by the head center position estimation unit 23 and the specifications and the position/attitude of the monocular camera 11, a distance B between an origin O set in the forward direction of the driver seat and a head center position H of the driver in the real world.
La présente invention a pour objet un dispositif d'estimation d'état de conducteur capable d'estimer la position de la tête d'un conducteur dans le monde réel à partir d'une image avec une grande précision sans être affecté par des différences de position assise, d'orientation du visage, etc. du conducteur. Le dispositif d'estimation d'état de conducteur comprend : une caméra monoculaire 11 qui prend une image incluant le visage du conducteur qui est assis sur un siège conducteur ; et une CPU 12. La CPU 12 comprend : une unité d'estimation de position de centre de tête 23 pour estimer, à l'aide d'un modèle de forme de visage tridimensionnel adapté au visage du conducteur dans une image prise par la caméra monoculaire 11, une position x du centre de la tête du conducteur dans l'image ; et une unité d'estimation de distance 28 pour estimer, sur la base des informations incluant la position du centre de la tête du conducteur dans l'image estimée par l'unité d'estimation de position de centre de tête 23 et des spécifications et de la position/attitude de la caméra monoculaire 11, une distance B entre une origine O définie dans la direction vers l'avant du siège conducteur et une position du centre de la tête H du conducteur dans le monde réel.
運転者の着座位置や顔の向き等の違いによる影響を受けることなく、実世界における運転者の頭部の位置を画像から精度良く推定することができる運転者状態推定装置を提供することを目的としており、運転席に着座している運転者の顔を含む画像を撮像する単眼カメラ11と、CPU12とを備え、CPU12が、単眼カメラ11により撮像された画像中の運転者の顔にフィッティングさせた3次元顔形状モデルを用いて画像中の運転者の頭部中心位置xを推定する頭部中心位置推定部23と、頭部中心位置推定部23により推定された画像中の運転者の頭部中心位置xと単眼カメラ11の仕様及び位置姿勢とを含む情報に基づいて、運転席の正面方向に設けた原点Oと実世界における運転者の頭部中心位置Hとの距離Bを推定する距離推定部28とを装備する。
DRIVER STATE ESTIMATION DEVICE AND DRIVER STATE ESTIMATION METHOD
DISPOSITIF D'ESTIMATION D'ÉTAT DE CONDUCTEUR ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION D'ÉTAT D'E CONDUCTEUR
運転者状態推定装置、及び運転者状態推定方法
2018-09-20
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
DRIVER STATE ESTIMATION DEVICE AND DRIVER STATE ESTIMATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|DRIVER STATE ESTIMATION DEVICE AND DRIVER STATE ESTIMATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
|DRIVER STATE ESTIMATION DEVICE AND DRIVER STATE ESTIMATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
|DRIVER STATE ESTIMATION DEVICE AND DRIVER STATE ESTIMATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|DRIVER STATE ESTIMATION DEVICE AND DRIVER STATE ESTIMATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|