Vorgeschlagen wird eine Anordnung zur Bestimmung eines Steigungssignals in einem Fahrzeug, aufweisend zumindest eine Positionserfassungseinnchtung, die dazu eingerichtet ist, die Position des Fahrzeugs in einem Absolutsystem zumindest zu einem ersten Zeitpunkt und zu einem zweiten Zeitpunkt zu bestimmen, und daraus die zurückgelegte Wegstrecke des Fahrzeugs als Bewegungsvektor zu ermitteln. Ferner weist die Anordnung zumindest einen an einer Vorderseite des Fahrzeugs in einem vorgegebenen Winkel zur Fahrzeuglängsachse geneigt angeordneten ersten Laserdistanzsensor auf, der dazu eingerichtet ist, zumindest zu dem ersten und dem zweiten Zeitpunkt zumindest einen ersten Laserstrahl in Richtung eines ersten Messpunkts vor dem Fahrzeug auszusenden, und zumindest ein Mittel, das dazu eingerichtet ist, die Länge des zumindest einen Laserstrahls und zumindest einen zugehörigen Vektor des Laserstrahls zu jedem des zumindest ersten und zweiten Zeitpunkts zu ermitteln, sowie zumindest eine Ermittlungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, einen Differenzvektor aus dem Bewegungsvektor und jedem der ermittelten Vektoren des Laserstrahls zu ermitteln und daraus ein Steigungssignal zu bilden. Ferner wird ein entsprechendes Verfahren bereitgestellt.

    An arrangement for determining a gradient signal in a vehicle is proposed, having at least one position capture device which is set up to determine the position of the vehicle in an absolute system at least at a first time and at a second time and to determine the distance covered by the vehicle therefrom as a motion vector. The arrangement also has at least one first laser distance sensor which is arranged on a front side of the vehicle in a manner inclined at a predefined angle with respect to the vehicle longitudinal axis and is set up to emit at least one first laser beam in the direction of a first measuring point in front of the vehicle at least at the first and second times, and at least one means which is set up to determine the length of the at least one laser beam and at least one associated vector of the laser beam at each of the at least first and second times, and at least one determination device which is set up to determine a difference vector from the motion vector and each of the determined vectors of the laser beam and to form a gradient signal therefrom. A corresponding method is also provided.

    L'invention concerne un système qui permet de déterminer un signal de déclivité dans un véhicule, ledit système présentant au moins un dispositif de détection de position, lequel est conçu de sorte à déterminer la position du véhicule dans un système absolu au moins à un premier instant et à un second instant et à en déterminer la distance parcourue du véhicule, en tant que vecteur de déplacement. Ledit système présente en outre au moins un premier détecteur de distance laser monté incliné à un angle prédéfini par rapport à l'axe longitudinal du véhicule, ledit détecteur de distance laser étant conçu de sorte à émettre au moins au premier et au deuxième instant au moins un faisceau laser en direction d'un premier point de mesure devant le véhicule, ainsi qu'au moins un moyen qui est conçu de sorte à déterminer la longueur dudit au moins un faisceau laser et au moins un vecteur associé du faisceau laser à chacun du au moins un premier et du au moins un deuxième instant, ainsi qu'au moins un dispositif de détermination conçu de sorte à dériver du vecteur de mouvement et de chacun des vecteurs déterminés du faisceau laser un vecteur de différence et de former à partir de celui-ci un signal de déclivité. L'invention concerne par ailleurs un procédé correspondant.


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    Titel :

    ANORDNUNG UND VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES STEIGUNGSSIGNALS IN EINEM FAHRZEUG


    Weitere Titelangaben:

    ARRANGEMENT AND METHOD FOR DETERMINING A GRADIENT SIGNAL IN A VEHICLE
    SYSTÈME ET PROCÉDÉ POUR DÉTERMINER UN SIGNAL DE DÉCLIVITÉ DANS UN VÉHICULE


    Beteiligte:
    WOLF DANIEL (Autor:in) / BIRK MARKUS (Autor:in) / ZANELLA MAURO CESAR (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-09-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



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