This bird's eye view image generation device is provided with: an image data acquisition unit 42 that acquires image data from a plurality of cameras for photographing areas around a vehicle; a bird's eye view image generation unit 45 that generates a bird's eye view image having the upper side of the vehicle as a virtual viewpoint by performing viewpoint conversion processing on images acquired by the image data acquisition unit 42 and combining the images; an obstacle information acquisition unit 43 that acquires information from a sensor group 20 for detecting an obstacle around the vehicle, and specifies the position on the bird's eye view image of the detected obstacle; and a display control unit 48 that causes a display unit to display the bird's eye view image, wherein if the position of the obstacle specified by the obstacle information acquisition unit 43 is a position overlapping a combining boundary between a plurality of images in the bird's eye view image, the bird's eye view image generation unit 45 generates a bird's eye view image in which the position of the virtual viewpoint of the bird's eye view image has been changed.
La présente invention concerne un dispositif de génération d'image en vue à vol d'oiseau qui est pourvu : d'une unité d'acquisition de données d'image (42) afin d'acquérir des données d'image d'une pluralité d'appareils de prise de vues destinés à photographier des zones autour d'un véhicule ; d'une unité de génération d'image en vue à vol d'oiseau (45) afin de générer une image en vue à vol d'oiseau ayant le côté supérieur du véhicule en tant que point de vue virtuel par exécution d'un traitement de conversion du point de vue sur des images acquises par l'unité d'acquisition de données d'image (42) et par combinaison des images ; d'une unité d'acquisition d'informations d'obstacle (43) afin d'acquérir des informations d'un groupe de capteurs (20) pour détecter un obstacle autour du véhicule et de spécifier la position sur l'image en vue à vol d'oiseau de l'obstacle détecté ; d'une unité de commande d'affichage (48) afin d'amener une unité d'affichage à afficher l'image en vue à vol d'oiseau, si la position de l'obstacle spécifiée par l'unité d'acquisition d'informations d'obstacle (43) est une position chevauchant une limite de combinaison entre une pluralité d'images dans l'image en vue à vol d'oiseau, l'unité de génération d'image en vue à vol d'oiseau (45) générant une image en vue à vol d'oiseau dans laquelle la position du point de vue virtuel de l'image en vue à vol d'oiseau a été modifiée.
車両の周囲を撮影する複数のカメラからの映像データを取得する映像データ取得部42と、映像データ取得部42が取得した映像に視点変換処理を行い合成することで、車両の上方を仮想視点とした俯瞰映像を生成する俯瞰映像生成部45と、車両の周囲の障害物を検出するセンサ群20からの情報を取得し、検出した障害物の俯瞰映像上の位置を特定する障害物情報取得部43と、俯瞰映像を表示部に表示させる表示制御部48と、を備え、俯瞰映像生成部45は、障害物情報取得部43が特定した障害物の位置が、俯瞰映像における複数の映像の合成境界に重なる位置である場合、俯瞰映像の仮想視点の位置を変更した俯瞰映像を生成する。
BIRD'S EYE VIEW IMAGE GENERATION DEVICE, BIRD'S EYE VIEW IMAGE GENERATION SYSTEM, BIRD'S EYE VIEW IMAGE GENERATION METHOD AND PROGRAM
DISPOSITIF, SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'IMAGE EN VUE À VOL D'OISEAU ET PROGRAMME
俯瞰映像生成装置、俯瞰映像生成システム、俯瞰映像生成方法およびプログラム
2018-09-07
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
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