A pedal emulator (20, 100) is provided. The pedal emulator includes an emulator piston (28, 102) coupled to a damper (46, Dl) that is contained within a housing (22, 104). The damper is surrounded by first (34, SI) and second (38, S2) springs that are carried by a lower spring seat (114), the lower spring seat being upwardly biased by a third spring (S3), for example a wave spring. The first and second springs and the third spring cooperate to provide a counter-force that is tailored to the desired feel of the pedal. First and second sensors measure travel (72,74) and force in response to downward compression of the emulator piston, and the damper provides hysteresis upon return travel of the emulator piston. A method comprising: providing a brake pedal emulator (100) including an emulator piston (102), the emulator piston (102) being operatively coupled to a brake pedal, wherein the brake pedal emulator (100) is adapted to provide a first force response during a first portion of travel of the emulator piston (102) and a second force response during a second portion of travel of the emulator piston (102); detecting a sequence of actuations of the brake pedal using the brake pedal emulator (100) for conversion into a selected driver input command; and providing vibratory feedback to the brake pedal using a haptic actuator, the vibratory feedback being in response to the selection of a driver input command.
L'invention concerne un émulateur de pédale (20, 100). L'émulateur de pédale comprend un piston émulateur (28, 102) accouplé à un amortisseur (46, DI) qui est contenu à l'intérieur d'un carter (22, 104). L'amortisseur est entouré par des premier (34, SI) et deuxième (38, S2) ressorts qui sont portés par un siège (114) de ressort inférieur, le siège de ressort inférieur étant sollicité vers le haut par un troisième ressort (S3), par exemple un ressort ondulé. Les premier et deuxième ressorts et le troisième ressort coopèrent en vue de produire une contre-force qui est adaptée au toucher souhaité de la pédale. Des premier et second capteurs mesurent le déplacement (72, 74) et la force en réponse à une compression vers le bas du piston émulateur, et l'amortisseur fournit une hystérésis lors du retour du piston émulateur. Un procédé consiste: à fournir un émulateur de pédale de frein (100) comprenant un piston émulateur (102), lequel piston émulateur (102) est fonctionnellement accouplé à une pédale de frein, l'émulateur de pédale de frein (100) étant conçu pour produire une première réponse de force pendant une première partie du déplacement du piston émulateur (102) et une seconde réponse de force pendant une seconde partie du déplacement du piston émulateur (102); à détecter une séquence d'actionnements de la pédale de frein au moyen de l'émulateur de pédale de frein (100) pour la convertir en une commande d'entrée de conducteur sélectionnée; et à fournir une rétroaction par vibrations à la pédale de frein au moyen d'un actionneur haptique, la rétroaction par vibrations se produisant en réponse à la sélection d'une commande d'entrée de conducteur.
PEDAL EMULATOR FOR A MOTOR VEHICLE
ÉMULATEUR DE PÉDALE POUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE
07.09.2018
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten |