The invention relates to an omnidirectional wheel and to a vehicle implementing said wheel. The wheel comprises a hub (14) that is rotatably driven about a main axis (12) and a plurality of castors (16) arranged around the periphery of the hub (14), each castor freely rotating about an axis (18) specific to each castor (16). According to the invention, the orientation of the axis (18) of each of the castors (16) can be adjusted during the operation of the wheel (10).
L'invention concerne une roue omnidirectionnelle et un véhicule mettant en œuvre la roue. La roue comprend un moyeu (14) motorisé en rotation autour d'un axe principal (12) et plusieurs roulettes (16) disposées en périphérie du moyeu (14), chacune des roulettes étant libre en rotation autour d'un axe (18) propre à chaque roulette (16). Selon l'invention, une orientation de l'axe (18) de chacune des roulettes (16) est réglable lors du fonctionnement de la roue (10).
ROUE OMNIDIRECTIONNELLE ET VÉHICULE METTANT EN OEUVRE LA ROUE
OMNIDIRECTIONAL WHEEL AND VEHICLE IMPLEMENTING SAID WHEEL
2018-09-07
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |
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