The method for determining an angular position of a trailer shall be improved. For this purpose a method is proposed containing the step of obtaining a raw image of at least a part of a trailer (10) by means of a rear camera of a towing vehicle. The raw image is divided into blocks. A texture value is determined for each of the blocks. Those blocks (12) are labelled the texture value of which meet a pregiven repetition criterion. Finally, the angular position of the trailer is determined on the basis of the labelled blocks (12).

    Le procédé de détermination d'une position angulaire d'une remorque doit être amélioré. À cet effet, l'invention propose un procédé comprenant l'étape d'obtention d'une image brute d'au moins une partie d'une remorque (10) au moyen d'une caméra arrière d'un véhicule tracteur. L'image brute est divisée en blocs. Une valeur de texture est déterminée pour chacun des blocs. Lesdits blocs (12) dont la valeur de texture satisfait un critère de répétition prédéfini sont marqués. Enfin, la position angulaire de la remorque est déterminée sur la base des blocs étiquetés (12).


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    Titel :

    DETERMINING AN ANGULAR POSITION OF A TRAILER WITHOUT TARGET


    Weitere Titelangaben:

    DÉTERMINATION D'UNE POSITION ANGULAIRE D'UNE REMORQUE SANS CIBLE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2018-08-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    System for determining the angular position of a trailer

    GUERRERO DAVID / LUGEZ BORIS | Europäisches Patentamt | 2023

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    SYSTEM FOR DETERMINING THE ANGULAR POSITION OF A TRAILER

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