The method for determining an angular position of a trailer shall be improved. For this purpose a method is proposed containing the step of obtaining a raw image of at least a part of a trailer (10) by means of a rear camera of a towing vehicle. The raw image is divided into blocks. A texture value is determined for each of the blocks. Those blocks (12) are labelled the texture value of which meet a pregiven repetition criterion. Finally, the angular position of the trailer is determined on the basis of the labelled blocks (12).
Le procédé de détermination d'une position angulaire d'une remorque doit être amélioré. À cet effet, l'invention propose un procédé comprenant l'étape d'obtention d'une image brute d'au moins une partie d'une remorque (10) au moyen d'une caméra arrière d'un véhicule tracteur. L'image brute est divisée en blocs. Une valeur de texture est déterminée pour chacun des blocs. Lesdits blocs (12) dont la valeur de texture satisfait un critère de répétition prédéfini sont marqués. Enfin, la position angulaire de la remorque est déterminée sur la base des blocs étiquetés (12).
DETERMINING AN ANGULAR POSITION OF A TRAILER WITHOUT TARGET
DÉTERMINATION D'UNE POSITION ANGULAIRE D'UNE REMORQUE SANS CIBLE
2018-08-30
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
System for determining the angular position of a trailer
Europäisches Patentamt | 2023
|SYSTEM FOR DETERMINING THE ANGULAR POSITION OF A TRAILER
Europäisches Patentamt | 2023
|METHOD FOR DETERMINING POSITION OF A TRAILER AND DEVICE FOR DETERMINING POSITION OF A TRAILER
Europäisches Patentamt | 2024
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