Described in detail herein is an autonomous UAV retrieval system. The system includes a delivery motor vehicle including a retrieval opening, a fan, a vent and a storage container can generate a vacuum effect by controlling an operation of the fan and the vent. The retrieval opening can include a perforated top screen. A UAV can be received into the retrieval opening through the top screen in response to the UAV navigating to within a predetermined distance of the delivery motor vehicle. The UAV can including an inertial navigation system and one or more delivery mechanisms. The UAV can be guided, via a configuration of the retrieval into the storage container.
L'invention concerne un système d'extraction d'UAV autonome. Le système comprend un véhicule à moteur de livraison comprenant une ouverture de récupération, un ventilateur, un évent et un récipient de stockage et peut créer un effet de succion en commandant un fonctionnement du ventilateur et de l'évent. L'ouverture de récupération peut comprendre un écran supérieur perforé. Un UAV peut être reçu dans l'ouverture de récupération à travers l'écran supérieur lorsque l'UAV circule à l'intérieur d'une distance prédéterminée du véhicule à moteur de livraison. L'UAV peut comprendre un système de navigation inertielle et un ou plusieurs mécanismes de livraison. L'UAV peut être guidé par l'intermédiaire d'une configuration de la récupération dans le récipient de stockage.
AUTONOMOUS UAV RETRIEVAL SYSTEM
SYSTÈME D'EXTRACTION D'UAV AUTONOME
2018-08-23
Patent
Elektronische Ressource
Englisch