Provided are a steered object, a moving device, an imaging device, a movement control method, a movement assist method, a movement control program, and a movement assist program with which it is possible to perform an appropriate process even under a condition in which a movement route at imaging time is undetermined. Information necessary to determine whether or not movement is possible in correspondence to a change in the relative relation of a predesignated object to be imaged and an imaging device is detected, and determination is made using the information as to whether not movement is possible that corresponds to a change in the relative relation, with control exercised that corresponds to the determination result.
L'invention concerne un objet dirigé, un dispositif mobile, un dispositif d'imagerie, un procédé de commande de mouvement, un procédé d'aide au mouvement, un programme de commande de mouvement et un programme d'aide au mouvement avec lesquels il est possible d'effectuer un processus approprié même dans une situation dans laquelle un itinéraire de mouvement est non déterminé au moment de l'imagerie. Des informations nécessaires pour déterminer si un mouvement est ou non possible en correspondance avec un changement de la relation relative entre un objet à imager désigné au préalable et un dispositif d'imagerie sont détectées, la détermination est effectuée à l'aide des informations indiquant si oui ou non le mouvement est possible en correspondance avec un changement de la relation relative, et une commande est exercée qui correspond au résultat de détermination.
撮影時の移動経路が定まっていない状況下でも適切な処理を行うことができる被操縦体、移動装置、撮像装置、移動制御方法、移動補助方法、移動制御プログラムおよび移動補助プログラムを提供する。予め指定された撮影対象物と撮像装置との相対的な関係の変化に応じて移動可能であるか否かを判定するために必要な情報を検出し、その情報を用いて相対的な関係の変化に応じた移動が可能であるか否かを判定し、判定結果に応じた制御を行う。
STEERED OBJECT, MOVING DEVICE, IMAGING DEVICE, MOVEMENT CONTROL METHOD, MOVEMENT ASSIST METHOD, MOVEMENT CONTROL PROGRAM, AND MOVEMENT ASSIST PROGRAM
OBJET DIRIGÉ, DISPOSITIF MOBILE, DISPOSITIF D'IMAGERIE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOUVEMENT, PROCÉDÉ D'AIDE AU MOUVEMENT, PROGRAMME DE COMMANDE DE MOUVEMENT ET PROGRAMME D'AIDE AU MOUVEMENT
被操縦体、移動装置、撮像装置、移動制御方法、移動補助方法、移動制御プログラムおよび移動補助プログラム
2018-08-23
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
MOVEMENT ASSIST SYSTEM, MOVEMENT ASSIST METHOD AND MOVEMENT ASSIST PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2017
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