A vehicle driving assist device according to an aspect comprises: a sensing unit for capturing an image of a proceeding side of a running vehicle; a processor for detecting a lane by using the captured image of the proceeding side, and detecting objects around a road, on which the vehicle is running, by using the sensing unit, so as to estimate a lane; and an output unit for outputting the estimated lane. Further, a guide image output through the output unit may be an image in which a detected lane of a visible area and an estimated lane of a non-visible area are combined, and may be displayed on a window of the vehicle via a head-up display device, or may be displayed on a side mirror of the vehicle via a mirror display device.
Selon un aspect de l'invention, un dispositif d'aide à la conduite d'un véhicule comprend : une unité de détection destinée à capturer une image d'un côté de progression d'un véhicule circulant ; un processeur destiné à détecter une voie à l'aide de l'image capturée du côté de progression, et à détecter des objets autour d'une route sur laquelle le véhicule circule, à l'aide de l'unité de détection, de façon à estimer une voie ; et une unité de sortie destinée à délivrer en sortie la voie estimée. En outre, une sortie d'image de guidage par l'unité de sortie peut être une image dans laquelle une voie détectée d'une zone visible et une voie estimée d'une zone non visible sont combinées, et peut être affichée sur un pare-brise du véhicule par l'intermédiaire d'un dispositif d'affichage tête haute, ou peut être affichée sur un rétroviseur latéral du véhicule par l'intermédiaire d'un dispositif d'affichage de rétroviseur.
일 측면에 따른 차량 주행 보조 장치는, 주행 중인 차량의 전방을 촬영하는 센싱부; 상기 촬영된 전방 영상을 이용하여 차선을 검출하고, 상기 센싱부를 이용하여 상기 차량이 주행 중인 도로 주변의 객체들을 검출하여 차선을 추정하는 프로세서; 및 상기 추정된 차선을 출력하는 출력부;를 포함한다. 또한, 상기 출력부를 통해 출력되는 가이드 영상은 가시 영역의 검출된 차선과 비 가시 영역의 추정된 차선이 결합된 영상이 될 수 있으며, 차량의 창에 헤드 업 디스플레이 장치를 통하여 디스플레이 되거나, 미러 디스플레이 장치를 통하여 차량의 사이드 미러에 가이드 영상을 디스플레이 할 수도 있다.
METHOD AND DEVICE FOR OUTPUTTING LANE INFORMATION
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ÉMISSION D'INFORMATIONS DE VOIE
차선 정보를 출력하는 방법 및 장치
2018-08-09
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
. Method and apparatus for outputting information about a lane
Europäisches Patentamt | 2018
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