Embodiments provide an unmanned aerial vehicle comprising a receiver and a position determiner. The receiver is configured to receive two periodic wideband signals transmitted from two spaced apart base stations of a navigation system for unmanned aerial vehicles, wherein the two periodic wideband signals are time-synchronized. The position determiner is configured to determine a position of the unmanned aerial vehicle relative to the two base stations based on a difference between reception times of the two periodic wideband signals and based on reception intensities of the two periodic wideband signals.
Selon certains modes de réalisation, cette invention concerne un véhicule aérien sans pilote comprenant un récepteur et un dispositif de détermination de position. Le récepteur est configuré pour recevoir deux signaux périodiques à large bande transmis à partir de deux stations de base espacées d'un système de navigation pour véhicules aériens sans pilote, les deux signaux périodiques à large bande étant synchronisés temporellement. Le dispositif de détermination de position est configuré pour déterminer une position du véhicule aérien sans pilote par rapport aux deux stations de base sur la base d'une différence entre les temps de réception des deux signaux périodiques à large bande et sur la base des intensités de réception des deux signaux périodiques à large bande.
POSITIONING OF UNMANNED AERIAL VEHICLES USING MILLIMETER-WAVE BEAM INFRASTRUCTURE
POSITIONNEMENT DE VÉHICULES AÉRIENS SANS PILOTE AU MOYEN D'UNE INFRASTRUCTURE DE FAISCEAU D'ONDES MILLIMÉTRIQUES
2018-08-09
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Positioning of Unmanned Aerial Vehicles using Millimeter-Wave Beam Infrastructure
Europäisches Patentamt | 2019
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