The present invention is a method for controlling an electrically driven vehicle provided with a motor that supplies the vehicle with a braking force or a driving force according to the amount of accelerator operation, wherein the braking force is controlled when the amount of accelerator operation is less than a prescribed value, and the driving force is controlled when the amount of accelerator operation is equal to or more than the prescribed value. A torque target value at which the motor is made to output a braking/driving torque according to the amount of accelerator operation is calculated. A disturbance torque acting on the motor as a resistance corresponding to a road surface gradient is estimated. Correction for eliminating the disturbance torque from the torque target value is performed. The motor is controlled according to the corrected torque target value. Then, when the amount of accelerator operation is less than the prescribed value and the vehicle speed is more than a prescribed vehicle speed on a downhill road, the amount of correction in said correction is reduced.

    La présente invention concerne un procédé de commande d'un véhicule à propulsion électrique équipé d'un moteur qui fournit au véhicule une force de freinage ou une force d'entraînement en fonction de la quantité d'actionnement de l'accélérateur, la force de freinage étant commandée lorsque la quantité d'actionnement d'accélérateur est inférieure à une valeur prescrite, et la force d'entraînement étant commandée lorsque la quantité d'actionnement d'accélérateur est égale ou supérieure à la valeur prescrite. Une valeur cible de couple à laquelle le moteur est amené à délivrer en sortie un couple de freinage/entraînement en fonction de la quantité d'actionnement d'accélérateur est calculée. Un couple de perturbation agissant sur le moteur en tant que résistance correspondant à un gradient de surface de route est estimé. Une correction pour éliminer le couple de perturbation de la valeur cible de couple est effectuée. Le moteur est commandé en fonction de la valeur cible de couple corrigée. Ensuite, lorsque la quantité d'actionnement d'accélérateur est inférieure à la valeur prescrite et que la vitesse de véhicule est supérieure à une vitesse de véhicule prescrite sur une route en descente, la quantité de correction dans ladite correction est réduite.

    アクセル操作量に応じた制動力又は駆動力を車両に与えるモータを備え、アクセル操作量が所定値未満の時は制動力を制御し、アクセル操作量が所定値以上の時は駆動力を制御する電動車両の制御方法であって、アクセル操作量に応じた制駆動トルクを前記モータに出力させるトルク目標値を算出し、路面勾配に対応する抵抗としてモータに作用する外乱トルクを推定し、トルク目標値から外乱トルクを除去する補正を実行し、補正後のトルク目標値に従ってモータを制御する。そして、降坂路において、アクセル操作量が所定値未満であり、且つ、車速が所定車速より大きい場合は、該補正における補正量を低減する。


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    Titel :

    METHOD FOR CONTROLLING ELECTRICALLY DRIVEN VEHICLE AND DEVICE FOR CONTROLLING ELECTRICALLY DRIVEN VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE À PROPULSION ÉLECTRIQUE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE À PROPULSION ÉLECTRIQUE
    電動車両の制御方法、および、電動車両の制御装置


    Beteiligte:
    SHINDO IKUMA (Autor:in) / SUZUKI TATSUYA (Autor:in) / MIYASHITA NAOKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    02.08.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    METHOD FOR CONTROLLING ELECTRICALLY DRIVEN VEHICLE AND DEVICE FOR CONTROLLING ELECTRICALLY DRIVEN VEHICLE

    SHINDO IKUMA / SUZUKI TATSUYA / MIYASHITA NAOKI | Europäisches Patentamt | 2020

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    ELECTRICALLY DRIVEN VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING ELECTRICALLY DRIVEN VEHICLE

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