As the number of autonomous vehicles on the road increases, the need to better integrate those vehicles with traffic also increases. As discussed, various entities in common traffic scenarios (e.g., other vehicles, cyclists, pedestrians, etc.) are ail accustomed to navigating traffic in particular ways. Embodimeiits provide techniques, including systems and methods, for autonomous vehicles to identify entities in traffic and communicate messages to those entities based on the autonomous vehicle's planned movements. For example, embodiments allow the use of one or more notification devices distributed across an autonomous vehicle to provide messages to nearby entities. Accordingly, embodiments utilize available sensor data to identify nearby entities and provide messages to these entities.
Selon la présente invention, avec l'augmentation du nombre de véhicules autonomes sur la route, il devient d'autant plus nécessaire de mieux intégrer ces véhicules avec le trafic. Comme il a été dit, les diverses entités présentes dans des scénarios de trafic courants (par exemple, autres véhicules, cyclistes, piétons, etc.), sont toutes habituées à circuler dans le trafic de différentes manières. Des modes de réalisation de la présente invention concernent des techniques, notamment des systèmes et des procédés, permettant à des véhicules autonomes d'identifier des entités dans le trafic et de communiquer des messages auxdites entités sur la base des déplacements planifiés du véhicule autonome. Par exemple, des modes de réalisation permettent d'utiliser un ou plusieurs dispositifs de notification répartis dans un véhicule autonome pour fournir des messages à des entités proches. En conséquence, des modes de réalisation utilisent des données de capteur disponibles pour identifier des entités proches et fournir des messages auxdites entités.
AUTONOMOUS VEHICLE NOTIFICATION SYSTEM
SYSTÈME DE NOTIFICATION DE VÉHICULE AUTONOME
2018-07-26
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |