[Problem] To provide a technology capable of accurately controlling the orientation of a flying object. [Solution] This orientation control device is equipped with a control unit. The control unit controls the orientation of the flying object on the basis of the direction of gravity, and determines the direction of gravity on the flying object on the basis of the static acceleration component calculated on the basis of a first acceleration detection signal obtained by detecting a dynamic acceleration component acting on the flying object and a second acceleration detection signal obtained by detecting the static acceleration component and the dynamic acceleration component acting on the flying object.
Le problème décrit par la présente invention est de fournir une technologie capable de commander avec précision l'orientation d'un objet volant. La solution selon l'invention porte sur un dispositif de commande d'orientation équipé d'une unité de commande. L'unité de commande commande l'orientation de l'objet volant sur la base de la direction de la gravité, et détermine la direction de la gravité sur l'objet volant sur la base de la composante d'accélération statique calculée sur la base d'un premier signal de détection d'accélération obtenu par détection d'une composante d'accélération dynamique agissant sur l'objet volant et d'un second signal de détection d'accélération obtenu par détection de la composante d'accélération statique et de la composante d'accélération dynamique agissant sur l'objet volant.
【課題】飛翔体の姿勢を正確に制御することができる技術を提供すること。 【解決手段】技術に係る姿勢制御装置は、制御部を具備する。前記制御部は、飛翔体に作用する動的加速度成分を検出することによって得られる第1の加速度検出信号と、前記飛翔体に作用する前記動的加速度成分及び静的加速度成分を検出することによって得られる第2の加速度検出信号とに基づいて算出された前記静的加速度成分に基づいて、前記飛翔体における重力方向を判定し、前記重力方向に基づいて、前記飛翔体の姿勢を制御する。
ORIENTATION CONTROL DEVICE, FLYING OBJECT, ORIENTATION CONTROL METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF DE COMMANDE D'ORIENTATION, OBJET VOLANT, PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ORIENTATION ET PROGRAMME
姿勢制御装置、飛翔体、姿勢制御方法及びプログラム
2018-07-26
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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