[Problem] To provide a technology capable of accurately controlling the orientation of an item being held. [Solution] This orientation control device is equipped with a control unit. The control unit controls the orientation of an item to be held by controlling the orientation of a holding device for holding the item to be held on the basis of the direction of gravity, and determines the direction of gravity on the holding device on the basis of a static acceleration component calculated on the basis of a first acceleration detection signal obtained by detecting a dynamic acceleration component acting on the holding device, and a second acceleration detection signal obtained by detecting the static acceleration component and the dynamic acceleration component acting on the holding device.
Le problème décrit par la présente invention est de produire une technologie pouvant commander avec précision l'orientation d'un article qui est maintenu. La solution selon l'invention porte sur un dispositif de commande d'orientation équipé d'une unité de commande. L'unité de commande commande l'orientation d'un article devant être maintenu par commande de l'orientation d'un dispositif de maintien pour maintenir l'article à maintenir sur la base de la direction de gravité, et détermine la direction de gravité sur le dispositif de maintien sur la base d'une composante d'accélération fixe calculée sur la base d'un premier signal de détection d'accélération obtenu par détection d'une composante d'accélération dynamique agissant sur le dispositif de maintien, et d'un second signal de détection d'accélération obtenu par détection de la composante d'accélération fixe et de la composante d'accélération dynamique agissant sur le dispositif de maintien.
【課題】保持対象の姿勢を正確に制御することができる技術を提供すること。 【解決手段】本技術に係る姿勢制御装置は、制御部を具備する。前記制御部は、保持対象を保持する保持装置に作用する動的加速度成分を検出することによって得られる第1の加速度検出信号と、前記保持装置に作用する前記動的加速度成分及び静的加速度成分を検出することによって得られる第2の加速度検出信号とに基づいて算出された前記静的加速度成分に基づいて、前記保持装置における重力方向を判定し、前記重力方向に基づいて、前記保持装置の姿勢を制御することによって、前記保持対象の姿勢を制御する。
ORIENTATION CONTROL DEVICE, HOLDING DEVICE, ORIENTATION CONTROL METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF DE COMMANDE D'ORIENTATION, DISPOSITIF DE MAINTIEN, PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ORIENTATION ET PROGRAMME
姿勢制御装置、保持装置、姿勢制御方法及びプログラム
2018-07-26
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
ORIENTATION CONTROL DEVICE, SATELLITE, ORIENTATION CONTROL METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|ORIENTATION CONTROL DEVICE, SATELLITE, ORIENTATION CONTROL METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2021
|ORIENTATION CONTROL DEVICE, SATELLITE, ORIENTATION CONTROL METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|Orientation control device, satellite, orientation control method, and program
Europäisches Patentamt | 2023
|ORIENTATION CONTROL DEVICE, FLYING OBJECT, ORIENTATION CONTROL METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|