This wall surface suction traveling device (10) has a first traveling unit (12A), a second traveling unit (12B), a joint mechanism (22), and an elastic mechanism (30). The first traveling unit (12A) and the second traveling unit (12B) are disposed in parallel in a traveling direction and each can travel on a wall surface while being suctioned to the wall surface. The joint mechanism (22) connects the first traveling unit (12A) and the second traveling unit (12B) in a mutually swingable manner around a swing axis extending in a direction that is perpendicular to the wall surface-facing direction and the traveling direction. The elastic mechanism (30) is provided with: a first end section fixed to the first traveling unit (12A); a second end section fixed to the second traveling unit (12B); and an elastic member which is elastically deformed when one among the first traveling unit (12A) and the second traveling unit (12B) swings relative to the other and the distance between the first end section and the second end section is decreased.

    L'invention concerne un dispositif de déplacement par aspiration de surface de paroi (10) qui possède une première unité de déplacement (12A), une seconde unité de déplacement (12B), un mécanisme d'articulation (22) et un mécanisme élastique (30). La première unité de déplacement (12A) et la seconde unité de déplacement (12B) sont disposées en parallèle dans une direction de déplacement et chacune peut se déplacer sur une surface de paroi tout en étant aspirée sur la surface de paroi. Le mécanisme d'articulation (22) relie la première unité de déplacement (12A) à la seconde unité de déplacement (12B) d'une manière oscillante l'une par rapport à l'autre autour d'un axe d'oscillation s'étendant dans une direction qui est perpendiculaire à la direction faisant face à la surface de paroi et à la direction de déplacement. Le mécanisme élastique (30) est pourvu : d'une première section d'extrémité fixée à la première unité de déplacement (12A) ; d'une seconde section d'extrémité fixée à la seconde unité de déplacement (12B) ; d'un élément élastique qui est élastiquement déformé lorsque la première unité de déplacement (12A) ou la seconde unité de déplacement (12B) oscille par rapport à l'autre et la distance entre la première section d'extrémité et la seconde section d'extrémité est réduite.

    壁面吸着走行装置(10)は、第1の走行ユニット(12A)および第2の走行ユニット(12B)と、ジョイント機構(22)と、弾性機構(30)とを有する。第1の走行ユニット(12A)および第2の走行ユニット(12B)は、走行方向に並んで配置され、それぞれが壁面に吸着しつつ該壁面上を走行可能である。ジョイント機構(22)は、第1の走行ユニット(12A)と第2の走行ユニット(12B)とを、壁面対向方向と走行方向とに直交する方向に延在する揺動軸を中心として相互に揺動可能に連結する。弾性機構(30)は、第1の走行ユニット(12A)に固定された第1の端部、第2の走行ユニット(12B)に固定された第2の端部、および第1の走行ユニット(12A)および第2の走行ユニット(12B)の一方が他方に対して揺動して第1の端部と第2の端部との間の距離が縮小すると弾性変形する弾性部材を備える。


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    Titel :

    WALL SURFACE SUCTION TRAVELING DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT PAR ASPIRATION SUR UNE SURFACE DE PAROI
    壁面吸着走行装置


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2018-07-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS



    Wall surface suction traveling device

    SEKIGUCHI TOMOHIRO / MATSUYAMA YOSHINARI / NISHIKATA TOMOMI et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    WALL SURFACE SUCTION TRAVELING DEVICE

    SEKIGUCHI TOMOHIRO / MATSUYAMA YOSHINARI / NISHIKATA TOMOMI et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    WALL SURFACE SUCTION TYPE TRAVELING DEVICE

    OHASHI TOSHIO | Europäisches Patentamt | 2016

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    SUCTION TRAVELING DEVICE

    OHASHI TOSHIO / AKAGI TAKUYA / TAKAZAKURA YUICHI et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    SUCTION TRAVELING DEVICE

    OHASHI TOSHIO / AKAGI TAKUYA / TAKAZAKURA YUICHI et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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