The present invention relates to a method for notifying an object around a vehicle, the method comprising the steps of: detecting an object around a moving vehicle by using an image acquired from a camera; determining whether a lane image is abnormal by analyzing the image acquired from a direction for which an object does not exist as a result of the detection; and notifying, to a driver of the moving vehicle, the presence of the object around the moving vehicle when a part of the lane image is not present as a result of the determination, thereby greatly reducing an occurrence of vehicle accidents by enabling the driver to recognize, in advance, a risk of accident according to a lane change.
La présente invention concerne un procédé de notification d'un objet autour d'un véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes : la détection d'un objet autour d'un véhicule en mouvement au moyen d'une image acquise par une caméra ; le fait de déterminer si une image de voie est anormale par l'analyse de l'image acquise à partir d'une direction pour laquelle un objet n'existe pas en résultat de la détection ; la notification, à un conducteur du véhicule en mouvement, de la présence de l'objet autour du véhicule en mouvement lorsqu'une partie de l'image de voie n'est pas présente en résultat de la détermination, ce qui permet de réduire considérablement le risque d'accidents du véhicule en permettant au conducteur de reconnaître à l'avance un risque d'accident en fonction d'un changement de voie.
본 발명은 차량 주변 물체 알림 방법에 관한 것으로서, 카메라로부터 획득한 이미지를 이용하여 주행 중인 차량의 주변 물체를 감지하는 단계, 상기 감지 결과 물체가 없는 방향으로부터 획득한 이미지를 분석하여 차선 이미지의 이상 여부를 판단하는 단계, 및 상기 판단 결과 차선 이미지의 일부가 없는 경우 상기 주행 중인 차량의 운전자에게 주변에 물체가 있음을 알리는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하며, 차선변경에 따른 사고 위험을 운전자가 사전에 인지할 수 있어 차량 사고 발생을 크게 낮출 수 있다.
METHOD AND APPARATUS FOR NOTIFYING OBJECT AROUND VEHICLE
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE NOTIFICATION D'OBJET AUTOUR D'UN VÉHICULE
차량 주변 물체 알림 방법 및 장치
2018-07-05
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
VEHICLE APPROACH NOTIFYING DEVICE AND VEHICLE APPROACH NOTIFYING METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
|VEHICLE APPROACH NOTIFYING SYSTEM, VEHICLE, AND VEHICLE APPROACH NOTIFYING METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2019
|Vehicle approach notifying device and vehicle approach notifying method
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2021
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