Provided is an electric assist system (51) that causes appropriate auxiliary power to be generated during inclined road travel. The electric assist system is used in an electric assist vehicle (10) and has: an electric motor (53) that generates auxiliary power for assisting the human power of an occupant of the electric assist vehicle; a control device (170) that controls the amount of auxiliary power generated by the electric motor; and an acceleration sensor (38) that outputs an acceleration signal indicating acceleration Gx in the traveling direction of the electric assist vehicle. The control device: obtains speed information indicating the travel speed of the electric assist vehicle, on the basis of an external signal; detects the angle of inclination of the road surface, on the basis of the speed information and an acceleration signal; and causes the electric motor to generate an amount of auxiliary power corresponding to the angle of inclination.
L'invention concerne un système d'assistance électrique (51) qui provoque la génération d'une puissance auxiliaire appropriée pendant un déplacement sur une route inclinée. Le système d'assistance électrique est utilisé dans un véhicule à assistance électrique (10) et possède : un moteur électrique (53) qui génère une puissance auxiliaire pour aider la puissance humaine d'un occupant du véhicule à assistance électrique ; un dispositif de commande (170) qui commande la quantité de puissance auxiliaire générée par le moteur électrique ; un capteur d'accélération (38) qui émet un signal d'accélération indiquant une accélération Gx dans la direction de déplacement du véhicule à assistance électrique. Le dispositif de commande comprend les étapes suivantes : l'obtention d'informations de vitesse indiquant la vitesse de déplacement du véhicule à assistance électrique sur la base d'un signal externe ; la détection de l'angle d'inclinaison de la surface de route sur la base des informations de vitesse et d'un signal d'accélération ; la génération par le moteur électrique d'une quantité de puissance auxiliaire correspondant à l'angle d'inclinaison.
傾斜路走行時に適切な補助力を発生させる電動補助システム(51)等を提供する。電動補助車両(10)に用いられる電動補助システムは、電動補助車両の乗員の人力を補助するための補助力を発生させる電動モータ(53)と、電動モータに発生させる補助力の大きさを制御する制御装置(170)と、電動補助車両の進行方向の加速度Gxを示す加速度信号を出力する加速度センサ(38)とを有する。制御装置は、外部からの信号に基づいて電動補助車両の走行速度を示す速度情報を取得し、速度情報および加速度信号に基づいて路面の傾斜角を検出し、傾斜角に応じた大きさの補助力を電動モータに発生させる。
ELECTRIC ASSIST SYSTEM AND ELECTRIC ASSIST VEHICLE
SYSTÈME D'ASSISTANCE ÉLECTRIQUE ET VÉHICULE À ASSISTANCE ÉLECTRIQUE
電動補助システムおよび電動補助車両
2018-07-05
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch