This vehicle control system comprises: an information acquisition unit that, when a vehicle is merging into a main lane from a merging lane, acquires an index value related to the ease of merging assessed on the basis of vehicle information relating to the movement of another vehicle ahead of the vehicle which has merged into the main lane from the merging lane and/or the external information acquired in the vicinity of the merging point by the other vehicle; and an autonomous driving control unit that performs autonomous driving of the vehicle on the basis of the index value acquired by the information acquisition unit.
La présente invention concerne un système de commande de véhicule comportant: une unité d'acquisition d'informations qui, lorsqu'un véhicule s'insère dans une voie principale à partir d'une voie d'insertion, acquiert une valeur d'indice liée à la facilité d'insertion évaluée d'après des informations de véhicule liées au mouvement d'un autre véhicule en avant du véhicule qui s'est inséré dans la voie principale à partir de la voie d'insertion et/ou des informations externes acquises au voisinage du point d'insertion par l'autre véhicule; et une unité de commande de conduite autonome qui réalise une conduite autonome du véhicule d'après la valeur d'indice acquise par l'unité d'acquisition d'informations.
車両制御システムにおいて、本線に合流する合流車線を自車両が走行している場合に、前記自車両よりも先に前記合流車線から前記本線に進行した他車両の動作に関する車両情報、または前記他車両により合流地点付近で取得された外界情報の少なくとも一方に基づいて評価された、合流のしやすさに関する指標値を取得する情報取得部と、前記情報取得部により取得された指標値に基づいて、前記自車両の自動運転を実行する自動運転制御部と、を備える。
VEHICLE CONTRL SYSTEM, VEHCLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
SYSTÈME, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
2018-06-28
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Communication system vehcle-mounted device and communication method
Europäisches Patentamt | 2019