The present invention implements a lane marking recognition device which is capable of determining, with high accuracy, a line type of a lane marking on a road surface. In step 301, a feature amount is extracted from an image captured by each camera. This corresponds to a process of a feature point extraction unit. In the next step 302, the extracted feature amount is transformed to that of overhead coordinates that are common coordinates. This corresponds to a process of a coordinate transformation unit. Next, in step 303, a camera to be selected is determined. This is a process of a camera determination unit. Next, in step 304, a state transition is determined at an appearance position of the feature point on the overhead coordinates by using feature point coordinates of the camera selected in step 303. This is a process of a state transition determination unit. Finally, in step 305, a line type is determined. This is a process of a line type determination unit.

    La présente invention met en œuvre un dispositif de reconnaissance de marquage de voie qui est capable de déterminer, avec une précision élevée, un type de ligne d'un marquage de voie sur une surface de route. À l'étape 301, une quantité caractéristique est extraite d'une image capturée par chaque caméra. Ceci correspond à un processus d'une unité d'extraction de point caractéristique. À l'étape suivante, la quantité caractéristique extraite est transformée en des coordonnées aériennes qui sont des coordonnées communes. Ceci correspond à un processus d'une unité de transformation de coordonnées. Ensuite, à l'étape 303, une caméra à sélectionner est déterminée. Il s'agit d'un processus d'une unité de détermination de caméra. Ensuite, à l'étape 304, une transition d'état est déterminée à une position d'apparition du point caractéristique sur les coordonnées aériennes à l'aide des coordonnées de point caractéristique de la caméra sélectionnée à l'étape 303. Il s'agit d'un processus d'une unité de détermination de transition d'état. Enfin, à l'étape 305, un type de ligne est déterminé. Il s'agit d'un processus d'une unité de détermination de type de ligne.

    路面における区画線の線種を高精度に判定可能な区画線認識装置が実現される。ステップ301で、各カメラにより撮像された画像から特徴量を抽出する。これは、特徴点抽出部の処理に相当する。次のステップ302は、抽出された特徴量を共通座標である俯瞰座標に変換する。これは座標変換部の処理に相当する。次に、ステップ303で、選択するカメラを判定する。これはカメラ判定部の処理である。次に、ステップ304では、ステップ303で選択されたカメラの特徴点座標を用い、俯瞰座標上での特徴点出現位置の状態遷移を判定する。これは、状態遷移判定部の処理である。最後に、ステップ305で、線種を判定する。これは線種判定部の処理である。


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    Titel :

    LANE MARKING RECOGNITION DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DE MARQUAGE DE VOIE
    区画線認識装置


    Beteiligte:
    MACHII KIMIYOSHI (Autor:in) / OGATA TAKEHITO (Autor:in) / NAKAMURA JUNYA (Autor:in) / SHIMIZU NAOKI (Autor:in) / ENOMOTO AYANO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-06-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    LANE MARKING RECOGNITION DEVICE

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