Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schätzen eines Reibwerts (30) einer Fahrbahn (24) mittels eines Kraftfahrzeugs (10), wobei eine Steuervorrichtung (14) des Kraftfahrzeugs (10) aus einem Schlupfregelsystem (17) einen ersten Schätzwert einer maximal mit einem Rad (11) des Kraftfahrzeugs (10) auf die Fahrbahn (24) übertragbare Horizontalkraft (28) empfängt. Die Erfindung sieht vor, dass die Steuervorrichtung (14) aus einer Dämpferregelung (15) einen zweiten Schätzwert einer Radaufstandskraft (26) des Rades (11) empfängt und den Reibwert (30) anhand der Schätzwerte aus der Radaufstandskraft (26) und der Horizontalkraft (28) als fahrzeugunabhängigen Reibwert (30) berechnet.
The invention relates to a method for estimating a friction coefficient (30) of a roadway (24) by means of a motor vehicle (10), wherein a control device (14) of the motor vehicle (10) receives, from a traction control system (17), a first estimated value of a maximum horizontal force (28) that can be transmitted to the roadway (24) by means of a wheel (11) of the motor vehicle (10). The invention provides that the control device (14) receives, from a damper controller (15), a second estimated value of a wheel contact-patch force (26) of the wheel (11), and calculates the friction coefficient (30) as a vehicle-independent friction coefficient (30) on the basis of the estimated values from the wheel contact-patch force (26) and the horizontal force (28).
L'invention concerne un procédé pour estimer un coefficient de frottement (30) d'une chaussée (24) au moyen d'un véhicule à moteur (10), un dispositif de commande (14) du véhicule à moteur (10) recevant, en provenance d'une système de régulation antipatinage (17), une première valeur estimative d'une force horizontale (28) maximale transmissible par une roue (11) du véhicule à moteur (10) à la chaussée (24). Selon l'invention, le dispositif de commande (14) reçoit, en provenance d'un système de réglage (15) des amortisseurs, une seconde valeur estimative d'une force de contact (26) de la roue (11) et calcule le coefficient de frottement (30) à l'aide des valeurs estimatives de la force de contact (26) et de la force horizontale (28) en tant que coefficient de frottement (30) indépendant du véhicule.
VERFAHREN ZUM SCHÄTZEN EINES REIBWERTS EINER FAHRBAHN MITTELS EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE STEUERVORRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR ESTIMATING A FRICTION COEFFICIENT OF A ROADWAY BY MEANS OF A MOTOR VEHICLE, AND CONTROL DEVICE AND MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ POUR ESTIMER UN COEFFICIENT DE FROTTEMENT D'UNE CHAUSSÉE AU MOYEN D'UN VÉHICULE À MOTEUR, DISPOSITIF DE COMMANDE ET VÉHICULE À MOTEUR
2018-06-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Europäisches Patentamt | 2018
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