This vehicle surrounding information acquisition device has a radar detection unit for using radio waves to detect objects surrounding a vehicle, a lidar detection unit for using light to detect objects surrounding the vehicle, and an image detection unit for imaging the surroundings of the vehicle and using the resulting imaged image to detect objects. The vehicle surrounding information acquisition device is provided with a first processing unit for generating object information combining the detection results of the radar detection unit and the detection results of the image detection unit, a second processing unit for generating object information combining the detection results of the lidar detection unit and the detection results of the image detection unit, and a third processing unit for generating object information for the surroundings of the vehicle by integrating the object information generated by the first processing unit and the object information generated by the second processing unit.
Le dispositif d'acquisition d'informations d'environnement de véhicule de l'invention comporte une unité de détection radar pour utiliser des ondes radio afin de détecter des objets dans l'environnement d'un véhicule, une unité de détection lidar pour utiliser la lumière afin de détecter des objets dans l'environnement du véhicule, et une unité de détection d'image pour obtenir une image de l'environnement du véhicule et utiliser l'image obtenue afin de détecter des objets. Le dispositif d'acquisition d'informations d'environnement de véhicule comprend une première unité de traitement pour générer des informations d'objet combinant les résultats de détection de l'unité de détection radar et les résultats de détection de l'unité de détection d'image, une deuxième unité de traitement pour générer des informations d'objet combinant les résultats de détection de l'unité de détection lidar et les résultats de détection de l'unité de détection d'image, et une troisième unité de traitement pour générer des informations d'objet de l'environnement du véhicule en intégrant les informations d'objet générées par la première unité de traitement et les informations d'objet générées par la deuxième unité de traitement.
車両周辺情報取得装置は、電波により車両の周囲の物体を検出するレーダ検出部と、光により車両の周囲の物体を検出するライダ検出部と、車両の周囲を撮像し、当該撮像した画像により物体を検出する画像検出部と、を有する。車両周辺情報取得装置は、レーダ検出部の検出結果と、画像検出部による検出結果とを合成した物標情報を生成する第1処理部と、ライダ検出部の検出結果と、画像検出部による検出結果を合成した物標情報を生成する第2処理部と、第1処理部で生成された物標情報と、第2処理部で生成された物標情報とを統合して車両の周囲の物標情報を生成する第3処理部と、を備える。
VEHICLE SURROUNDING INFORMATION ACQUISITION DEVICE AND VEHICLE
DISPOSITIF D'ACQUISITION D'INFORMATIONS D'ENVIRONNEMENT DE VÉHICULE ET VÉHICULE
車両周辺情報取得装置および車両
2018-06-14
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VEHICLE SURROUNDING INFORMATION ACQUISITION DEVICE AND VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2021
|SURROUNDING VEHICLE DISPLAY METHOD AND SURROUNDING VEHICLE DISPLAY DEVICE
Europäisches Patentamt | 2020
|Surrounding vehicle display method and surrounding vehicle display device
Europäisches Patentamt | 2022
|Surrounding vehicle display method and surrounding vehicle display device
Europäisches Patentamt | 2022
|