A sensing vehicle positions with optical sensors (240, 405A, 405B) is provided. The optical sensor (240, 405A, 405B) can include a transmitter (170, 210A, 210B, 210C, 410A, 410B, 953, 969, 1010, 1110) for transmitting a light and one or more optical receivers (420A, 420B, 1020, 1120) or sensors to receive light reflected from other vehicles (113, 115, 117) and objects (230, 430). An apparatus can include a first optical angle sensor to receive from an object first reflected light at a first angle between the object and the first angle sensor. The apparatus can further include a second optical angle sensor to receive second reflected light from the object at a second angle between the object and the second angle sensor. The first reflected light and the second reflected light can be the transmitted light reflected from the object. Circuitry can receive the first and second angles from the first and second optical angle sensors and can process the measured first and second angles to determine the position of the object.
La présente invention concerne la détection de positions de véhicule avec des capteurs optiques (240, 405A, 405B). Le capteur optique (240, 405A, 405B) peut comprendre un émetteur (170, 210A, 210B, 210C, 410A, 410B, 953, 969, 1010, 1110) permettant de transmettre une lumière et un ou plusieurs récepteurs optiques (420A, 420B, 1020, 1120) ou capteurs permettant de recevoir la lumière réfléchie par d'autres véhicules (113, 115, 117) et objets (230, 430). Un appareil peut comprendre un premier capteur d'angle optique pour recevoir, en provenance d'un objet, une première lumière réfléchie à un premier angle entre l'objet et le premier capteur d'angle. L'appareil peut en outre comprendre un second capteur d'angle optique pour recevoir une seconde lumière réfléchie à partir de l'objet à un second angle entre l'objet et le second capteur d'angle. La première lumière réfléchie et la seconde lumière réfléchie peuvent être la lumière transmise réfléchie par l'objet. Des circuits peuvent recevoir les premier et second angles à partir des premier et second capteurs d'angle optiques et peuvent traiter les premier et second angles mesurés pour déterminer la position de l'objet.
SENSING VEHICLE POSITIONS WITH OPTICAL SENSORS
DÉTECTION DE POSITIONS DE VÉHICULE AVEC DES CAPTEURS OPTIQUES
2018-06-14
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Vehicle environment sensing by video sensors
Kraftfahrwesen | 1999
|Vehicle Environment Sensing by Video Sensors
SAE Technical Papers | 1999
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