This disclosure provides a technology for preventing, in detection of an abnormal site in the surrounding environment of a railway vehicle moving on a track (for example, a rail track), a normal site from being detected as an abnormal site due to misalignment, depending on the presence/absence of a moving object. The facility patrol system according to the present invention includes: an image-capturing device for capturing an image of the surrounding environment of a railway vehicle moving on a track; a storage device for storing, for each position on the track, a reference alignment point group and a reference difference extracted point group; a alignment region separation unit for separating the alignment point group from a three-dimensional point group obtained from the image; an alignment unit for aligning the reference alignment point group with the alignment point group and outputting alignment information; and a difference extraction unit for extracting a difference between the three-dimensional point group deformed by the alignment information and the reference difference extracted point group (see FIG. 2).

    La présente invention concerne une technologie qui permet d'empêcher, lors de la détection d'un endroit anormal dans l'environnement ambiant d'un véhicule ferroviaire se déplaçant sur une voie (par exemple une voie ferrée), un endroit normal d'être détecté en tant qu'endroit anormal en raison d'un mauvais alignement, en fonction de la présence/absence d'un objet mobile. Le système de patrouille d'installation selon la présente invention comprend : un dispositif de capture d'image qui permet de capturer une image de l'environnement ambiant d'un véhicule ferroviaire se déplaçant sur une voie ; un dispositif de stockage qui permet de stocker, pour chaque position sur la voie, d'un groupe de points d'alignement de référence et d'un groupe de points extraits de différence de référence ; une unité de séparation de région d'alignement qui permet de séparer le groupe de points d'alignement d'un groupe de points tridimensionnel obtenu de l'image ; une unité d'alignement qui permet d'aligner le groupe de points d'alignement de référence avec le groupe de points d'alignement et de fournir des informations d'alignement ; une unité d'extraction de différence qui permet d'extraire une différence entre le groupe de points tridimensionnel déformé par les informations d'alignement et le groupe de points extrait de différence de référence (voir figure 2).

    本開示は、軌道(例えば、線路)上を移動する車両の周辺環境の異常個所を検出する際に、移動物体の有無による位置合せのずれに起因して正常な個所が異常個所として検知されるのを防ぐ技術を提供する。設備巡視システムは、軌道上を移動する車両の周辺環境の画像を撮影する撮影装置と、軌道上の位置ごとに参照位置合せ点群及び参照差分抽出点群を格納する記憶装置と、画像から得られた三次元点群から位置合せ点群を分離する位置合せ領域分離部と、参照位置合せ点群と位置合せ点群とを位置合せし、位置合せ情報を出力する位置合せ部と、位置合せ情報によって変形された三次元点群と参照差分抽出点群との差分を抽出する差分抽出部とを備える(図2参照)。


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    Titel :

    FACILITY PATROL SYSTEM AND FACILITY PATROL METHOD


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE PATROUILLE D'INSTALLATION
    設備巡視システム及び設備巡視方法


    Beteiligte:
    CHIHARA NOBUHIRO (Autor:in) / HONDA MASAHIKO (Autor:in) / KISHI TOSHIHIDE (Autor:in) / SHINBO MASASHI (Autor:in) / HORIE KIYOTAKE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-06-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    SYSTEM TO PATROL FACILITY AND METHOD TO PATROL FACILITY

    CHIHARA NOBUHIRO / HONDA MASAHIKO / KISHI SHUNEI et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff


    PATROL INSPECTION SYSTEM AND PATROL INSPECTION METHOD

    YOKOTA HIROYUKI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    PATROL INSPECTION SYSTEM AND PATROL INSPECTION METHOD

    YOKOTA HIROYUKI | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    PATROL SYSTEM AND SERVER FOR PATROL SYSTEM

    OBARA RYOHEI / ITO MASAKI / KAKUCHI MAKOTO et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff