The present invention relates to an underwater drone that is an unmanned mobile body that moves underwater, and more specifically, to an underwater drone communication system that carries out communication between the underwater drone and a ground control device (steering device). The present invention also relates to a drone air lock device for bringing a drone into or out of a facility, a container, or an instrument sealed (or closed) off from the surrounding environment. The underwater drone communication system includes: an underwater drone (1) that can move underwater; at least one transmission/reception antenna (2) that is installed within a range where wireless communication can be carried out with the underwater drone (1); and a control device or steering device (5) that is connected to the at least one transmission/reception antenna (2) by a wired cable (4), and controls the underwater drone (1).
La présente invention concerne un drone sous-marin qui est un corps mobile sans équipage qui se déplace sous l'eau et, plus spécifiquement, un système de communication de drone sous-marin qui réalise une communication entre le drone sous-marin et un dispositif de commande au sol (dispositif de conduite). La présente invention concerne également un dispositif de sas de drone permettant d'amener un drone à l'intérieur ou à l'extérieur d'une installation, d'un conteneur ou d'un instrument isolé (ou fermé) à partir de l'environnement alentour. Le système de communication de drone sous-marin comprend : un drone sous-marin (1) qui peut se déplacer sous l'eau ; au moins une antenne d'émission/réception (2) qui est installée dans les limites d'une portée qui permet la communication sans fil avec le drone sous-marin (1) ; et un dispositif de commande ou un dispositif de conduite (5) qui est connecté à ladite antenne d'émission/réception (2) par un câble filaire (4), et commande le drone sous-marin (1).
本発明は、水中を移動する無人移動体である水中ドローンに係り、特に水中ドローンと陸上の制御装置(または操縦器)との間で通信を行う水中ドローンの通信システムに関するものである。また、本発明は、周囲の環境に対して密閉(または閉鎖)された施設や容器、機器にドローンを出し入れするためのドローン用エアロック装置に関するものである。 水中ドローンの通信システムは、水中を移動可能な水中ドローン(1)と、水中ドローン(1)と無線通信可能な範囲に設置された少なくとも1つの送受信アンテナ(2)と、少なくとも1つの送受信アンテナ(2)と有線ケーブル(4)によって接続され、水中ドローン(1)を制御する制御装置または操縦器(5)とを備えた。
UNDERWATER DRONE COMMUNICATION SYSTEM AND DRONE AIR LOCK DEVICE
SYSTÈME DE COMMUNICATION DE DRONE SOUS-MARIN ET DISPOSITIF DE SAS DE DRONE
水中ドローンの通信システムおよびドローン用エアロック装置
07.06.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2024
|COMMUNICATION SYSTEM FOR UNDERWATER DRONE AND AIRLOCK APPARATUS FOR DRONE
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|Communication system for underwater drone and airlock apparatus for drone
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