In the present invention, a first sensor detects first environment information indicating the shape of a shore arrival location and a positional relationship of the shore arrival location and a ship hull. A second sensor as a different sensor than the first sensor detects second environment information indicating the shape of the shore arrival location and the positional relationship of the shore arrival location and the ship hull. A controller is connected so as to be capable of communication with the first sensor and the second sensor. When the distance from the ship hull to the shore arrival location is greater than a predetermined distance threshold value, the controller generates, on the basis of the first environment information, a command signal for controlling a propulsion device so as to cause the ship hull to arrive at the shore arrival location. When the distance from the ship hull to the shore arrival location is equal to or less than the distance threshold value, the controller generates a command signal on the basis of the second environment information.

    Selon la présente invention, un premier capteur détecte des premières informations d'environnement indiquant la forme d'un emplacement d'arrivée au rivage et une relation de position de l'emplacement d'arrivée au rivage et d'une coque de navire. Un second capteur en tant que capteur différent du premier capteur détecte des secondes informations d'environnement indiquant la forme de l'emplacement d'arrivée au rivage et la relation de position de l'emplacement d'arrivée au rivage et de la coque de navire. Un dispositif de commande est relié de manière à pouvoir communiquer avec le premier capteur et le second capteur. Lorsque la distance de la coque de navire à l'emplacement d'arrivée au rivage est supérieure à une valeur seuil de distance prédéfinie, le dispositif de commande produit, sur la base des premières informations d'environnement, un signal d'instruction pour commander un dispositif de propulsion de façon à amener la coque de navire à arriver à l'emplacement d'arrivée au rivage. Lorsque la distance de la coque de navire à l'emplacement d'arrivée au rivage est inférieure ou égale à la valeur seuil de distance, le dispositif de commande produit un signal d'instruction sur la base des secondes informations d'environnement.

    第1センサは、着岸場所の形状、及び、着岸場所と船体との位置関係を示す第1環境情報を検出する。第2センサは、第1センサと異なるセンサであって、着岸場所の形状、及び、着岸場所と船体との位置関係を示す第2環境情報を検出する。コントローラは、第1センサ及び第2センサと通信可能に接続されている。コントローラは、船体から着岸場所までの距離が所定の距離閾値より大きいときには、船体を着岸場所に着岸させるよう推進装置を制御する指令信号を第1環境情報に基づいて生成する。コントローラは、船体から着岸場所までの距離が距離閾値以下であるときには、指令信号を第2環境情報に基づいて生成する。


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    Titel :

    SMALL SHIP


    Weitere Titelangaben:

    PETIT NAVIRE
    小型船舶


    Beteiligte:
    AKUZAWA SHU (Autor:in) / AOKI HIROTAKA (Autor:in) / ASHIDA YUUSUKE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-06-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    SMALL SHIP

    KOYANO SATOSHI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    SMALL SHIP

    AKUZAWA SHU / AOKI HIROTAKA / ASHIDA YUUSUKE | Europäisches Patentamt | 2018

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    SAITO NAOYUKI | Europäisches Patentamt | 2018

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    TERASAWA AKIRA / KINOSHITA KOUJI / SHIINA MASAYA et al. | Europäisches Patentamt | 2015

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