The present invention relates to a night vision method and system for providing more forward vision information to a driver by detecting a forward vehicle, a pedestrian, an animal, etc., which are out of the field of view of the driver secured by means of a headlight during nighttime driving and cannot be seen by the eyes of the driver. A method for displaying night vision information, according to one aspect of the present invention, may comprise: a first step of obtaining thermal energy information for at least one object through a far infra-red (FIR) camera; a second step of extracting first thermal energy information satisfying a predetermined condition among the thermal energy information; a third step of extracting a vertical edge from the thermal energy information; a fourth step of extracting second thermal energy information mapped to the extracted vertical edge among the first thermal energy information; a fifth step of extracting one vertical end and other end points of the object included in the second thermal energy information; a sixth step of generating a region of interest (ROI) using the one end and the other end points; a seventh step of comparing a plurality of classifiers related to a first object to be identified with the object included in the ROI; an eighth step of extracting an ROI corresponding to at least one of the plurality of classifiers in the ROI; and a ninth step of displaying the extracted ROI through a display unit.

    La présente invention concerne un procédé et un système de vision nocturne pour fournir des informations de vision plus avant à un conducteur par détection d'un véhicule avant, d'un piéton, d'un animal, etc., qui sont hors du champ de vision du conducteur en sécurité au moyen d'un phare pendant une conduite nocturne et ne peuvent pas être vus par les yeux du conducteur. Un procédé d'affichage d'informations de vision nocturne, selon un aspect de la présente invention, peut comprendre : une première étape consistant à obtenir des informations d'énergie thermique pour au moins un objet par l'intermédiaire d'une caméra infrarouge lointain (FIR); une deuxième étape consistant à extraire des premières informations d'énergie thermique satisfaisant une condition prédéterminée parmi les informations d'énergie thermique; une troisième étape consistant à extraire un bord vertical à partir des informations d'énergie thermique; une quatrième étape consistant à extraire des secondes informations d'énergie thermique cartographiées sur le bord vertical extrait parmi les premières informations d'énergie thermique; une cinquième étape consistant à extraire une extrémité verticale et d'autres points d'extrémité de l'objet inclus dans les secondes informations d'énergie thermique; une sixième étape consistant à générer une région d'intérêt (ROI) à l'aide de la première extrémité et des autres points d'extrémité; une septième étape consistant à comparer une pluralité de classificateurs associés à un premier objet à identifier avec l'objet inclus dans la ROI; une huitième étape consistant à extraire une ROI correspondant à au moins un classificateur de la pluralité de classificateurs dans la ROI; et une neuvième étape consistant à afficher la ROI extraite par l'intermédiaire d'une unité d'affichage.

    본 발명은 야간 운전 시 전조등에 의해 확보되는 운전자의 시야범위를 벗어나 운전자의 눈으로 볼 수 없는 전방의 차량, 보행자 및 동물 등을 감지하여 운전자에게 더 많은 전방 영상 정보를 제공하기 위한 나이트 비젼 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 양상인 나이트 비젼 정보 표시 방법은, FIR(Far Infra-Red) 카메라를 통해 적어도 하나의 객체에 대한 열에너지 정보를 획득하는 제 1 단계; 상기 열에너지 정보 중 미리 설정된 조건을 만족하는 제 1 열에너지 정보를 추출하는 제 2 단계; 상기 열에너지 정보에서 버티컬 에지(Vertical Edgy)를 추출하는 제 3 단계; 상기 제 1 열에너지 정보 중 상기 추출된 버티컬 에지에 매핑(mapping) 되는 제 2 열에너지 정보를 추출하는 제 4 단계; 상기 제 2 열에너지 정보에 포함된 객체의 버티컬 일단과 타단 포인트를 추출하는 제 5 단계; 상기 일단과 타단 포인트를 이용하여 ROI(Region of Interest)를 생성하는 제 6 단계; 식별하고자 하는 제 1 객체와 관련된 복수의 분류자(classifier)와 상기 ROI에 포함된 객체를 비교하는 제 7 단계; 상기 ROI에서 상기 복수의 분류자 중 적어도 하나에 대응되는 ROI를 추출하는 제 8 단계; 및 상기 추출한 ROI를 디스플레이부를 통해 표시하는 제 9 단계;를 포함할 수 있다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    NIGHT VISION SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE VISION NOCTURNE
    나이트 비젼 시스템


    Beteiligte:
    LEE KWANG HEE (Autor:in) / JEONG CHEOL-JUN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-05-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    Night vision system

    Online Contents | 1997


    Night vision

    Online Contents | 1996


    Night vision

    Online Contents | 1996


    Night vision

    Steadman, B.St.J. | Engineering Index Backfile | 1941


    INFRARED NIGHT VISION SYSTEM

    KUZMIN MAKSIM YAROSLAVICH | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff