It is presented container crane control system for controlling a container crane. The container crane control system comprises: a first camera (10a) configured to be mounted to a container crane (51) such that the first camera (10a) is rotatable only along a substantially vertical axis, implementing a tilt function of the first camera (10a), the first camera being configured to provide a first video signal; a control device (15) configured to tilt the first camera (10a) based on a current height of a load (21) of the crane, to thereby track the load (21); and an operator terminal (12), being configured to receive the first video signal, for presentation to an operator (5) and being configured to receive user input for controlling the crane, resulting in a crane control signal (16) for provision to the control device (15); wherein the control device (15) is further configured to receive the crane control signal (16) from the operator terminal (12) and to provide a corresponding control signal to control crane operation.
L'invention concerne un système de commande de portique à conteneurs permettant de commander un portique à conteneurs. Le système de commande de portique à conteneurs comprend : une première caméra (10a) configurée pour être montée sur un portique à conteneurs (51) de sorte que la première caméra (10a) ne puisse tourner que le long d'un axe sensiblement vertical, mettant en œuvre une fonction d'inclinaison de la première caméra (10a), la première caméra étant configurée pour fournir un premier signal vidéo ; un dispositif de commande (15) configuré pour incliner la première caméra (10a) sur la base d'une hauteur actuelle d'une charge (21) du portique, ce qui permet de suivre la charge (21) ; et un terminal d'opérateur (12), configuré pour recevoir le premier signal vidéo, pour une présentation à un opérateur (5) et étant configuré pour recevoir une entrée d'utilisateur pour commander le portique, ce qui permet d'obtenir un signal de commande de portique (16) destiné à être fourni au dispositif de commande (15) ; le dispositif de commande (15) étant en outre configuré pour recevoir le signal de commande de portique (16) en provenance du terminal d'opérateur (12) et pour fournir un signal de commande correspondant pour commander le fonctionnement du portique.
CONTAINER CRANE CONTROL SYSTEM COMPRISING MULTIPLE CAMERAS
SYSTÈME DE COMMANDE DE PORTIQUE À CONTENEURS COMPRENANT DE MULTIPLES CAMÉRAS
2018-05-17
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Container crane control system comprising multiple cameras
Europäisches Patentamt | 2020
|Container Crane Control System Comprising Multiple Cameras
Europäisches Patentamt | 2019
|CONTAINER CRANE CONTROL SYSTEM AND CONTAINER CRANE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
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