Verfahren zur Überprüfung einer Überholmöglichkeitsbedingung, die erfüllt ist, wenn ein Überholvorgang eines Vorfahrzeugs (1) durch ein Kraftfahrzeug (2) voraussichtlich möglich ist, wobei den Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs (2) betreffende Egodaten und durch wenigstens einen Umfeldsensor (3) des Kraftfahrzeugs eine vorausliegende Strecke betreffende Umfeldddaten erfasst werden, wonach in Abhängigkeit der Umfelddaten das Vorfahrzeug (1) betreffende Vorfahrzeugdaten ermittelt werden, wonach in Abhängigkeit der Vorfahrzeugdaten und der Egodaten eine Überholinformation ermittelt wird, die eine unter vorgegebenen Randbedingungen minimale erforderliche Fahrstrecke (6) des Kraftfahrzeugs (2) entlang der Strecke beschreibt, die erforderlich ist, um das Vorfahrzeug (1) zu überholen, wonach die Überholmöglichkeitsbedingung in Abhängigkeit der Überholinformation und, falls aus den Umfelddaten ein Vorhandensein eines Verkehrsteilnehmers auf einer im Rahmen des Überholvorgangs nutzbaren Überholspur ermittelt wird, einer diesen Verkehrsteilnehmer beschreibenden Verkehrsteilnehmerinformation ausgewertet wird, wobei, wenn kein Verkehrsteilnehmer auf der Überholspur erfasst wird, die Überholmöglichkeitsbedingung nur dann erfüllt ist, wenn die erforderliche Fahrstrecke (6) um einen Verkürzungsbetrag (10) kürzer ist als die Länge eines durch den Umfeldsensor erfassbaren Streckenabschnitts (9) der Strecke.
The invention relates to a method for checking a passing possibility condition, which is met if a passing process for the passing of a preceding vehicle (1) by a motor vehicle (2) is presumably possible, wherein ego data concerning the driving operation of the motor vehicle (2) and, by means of at least one environment sensor (3) of the motor vehicle, environment data concerning a stretch lying ahead are captured, whereupon preceding-vehicle data concerning the preceding vehicle (1) are determined in accordance with the environment data, whereupon, in accordance with the preceding-vehicle data and the ego data, passing information is determined, which describes a minimum required driving distance (6) of the motor vehicle (2) along the stretch under specified boundary conditions which is required for passing the preceding vehicle (1), whereupon the passing possibility condition is evaluated in accordance with the passing information and, if the presence of a road user on a passing lane usable in the passing process is determined from the environment data, in accordance with road user information describing said road user, wherein, if a road user is not sensed in the passing lane, the passing possibility condition is met only if the required driving distance (6) is shorter by a shortening amount (10) than the length of a stretch section (9) of the stretch which can be sensed by the environment sensor.
L'invention concerne un procédé de vérification d'une condition de dépassement possible qui est remplie lorsqu'un processus de dépassement d'un véhicule précédent (1) par un véhicule automobile (2) est possible selon toute probabilité. On collecte des données propres concernant la conduite du véhicule automobile (2) et, par le biais d'au moins un capteur d'environnement (3) du véhicule automobile, des données d'environnement concernant une route située devant, puis on détermine des données concernant le véhicule précédent (1) en fonction des données d'environnement, puis on détermine en fonction des données de véhicule précédent et des données propres une information de dépassement qui décrit une distance de conduite minimale (6) du véhicule automobile (2), qui est nécessaire dans des conditions limites prescrites, le long de la route pour dépasser le véhicule précédent (1), puis on évalue la condition de dépassement possible en fonction de l'information de dépassement et, si on détermine à partir des données d'environnement la présence d'un usager de la route sur une voie de dépassement utilisable au cours du processus de dépassement, en fonction d'une information d'usager de la route décrivant cet usager de la route. Si aucun usager de la route n'est détecté dans la voie de dépassement, la condition de dépassement possible n'est satisfaite que si la distance de déplacement nécessaire (6) est plus courte d'une valeur de réduction (10) que la longueur d'un tronçon (9) de la route qui peut être détecté par le capteur d'environnement (9).
VERFAHREN ZUR ÜBERPRÜFUNG EINER ÜBERHOLMÖGLICHKEITSBEDINGUNG
METHOD FOR CHECKING A PASSING POSSIBILITY CONDITION
PROCÉDÉ DE VÉRIFICATION D'UNE CONDITION DE DÉPASSEMENT POSSIBLE
26.04.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN ZUR ÜBERPRÜFUNG EINER ÜBERHOLMÖGLICHKEITSBEDINGUNG
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