The purpose of the present invention is to enable proper driving mode switching control even if failures occur in the function of monitoring the state of a driver, and the following measures are taken to achieve this. If it is determined that a driver camera 7 is malfunctioning during travel control in an autonomous driving mode, firstly, it is determined whether or not the driver, just before the point in time that the driver camera 7 was determined as malfunctioning, was ready for manual driving. If it is determined that the driver was ready for manual driving, a forced-switching signal for switching the autonomous driving mode to the manual driving mode is output. If it is determined that the driver was not ready for manual driving, the autonomous driving mode is maintained, and it is determined whether or not the driver has returned to a state of being ready for manual driving on the basis of a detection signal from a torque sensor 8. Upon confirming that the driver is ready for manual driving, the forced-switching signal is output.

    Le but de la présente invention est de permettre une commande de commutation de mode de conduite correcte même si une défaillance survient dans la fonction de surveillance de l'état d'un conducteur, et les mesures suivantes sont prises pour atteindre ce résultat. Si l'on détermine qu'une caméra 7 de conducteur fonctionne mal pendant une commande de déplacement dans un mode de conduite autonome, d'une part, on détermine si le conducteur, juste avant le moment où la caméra 7 de conducteur a été déterminée comme fonctionnant mal, était prêt à une conduite manuelle. Si l'on détermine que le conducteur était prêt pour une conduite manuelle, un signal de commutation forcée pour commuter le mode de conduite autonome sur le mode de conduite manuelle est délivré. Si l'on détermine que le conducteur n'était pas prêt pour une conduite manuelle, le mode de conduite autonome est maintenu, et on détermine si le conducteur est revenu à un état prêt pour une conduite manuelle sur la base d'un signal de détection provenant d'un capteur de couple 8. Lors de la confirmation que le conducteur est prêt pour une conduite manuelle, le signal de commutation forcée est délivré.

    この発明は、運転者の状態を監視する機能に障害が発生した場合でも、運転モードの切り替えを適切に制御できるようにすることを目的し、そのために以下のような対策を講じている。すなわち、自動運転モードによる走行制御中にドライバカメラ7が異常であると判定された場合に、先ず上記ドライバカメラ7が異常であると判定された時点の直前のタイミングにおける運転者の状態が手動運転操作を行える状態にあるか否かを判定する。そして、運転者の状態が手動運転操作を行える状態にあると判定された場合には自動運転モードを手動運転モードに切り替えるための強制切替信号を出力する。一方、運転者の状態が手動運転操作を行える状態にないと判定された場合には、自動運転モードを維持し、トルクセンサ8の検出信号をもとに運転者が手動運転操作を行える状態に復帰したか否かを判定し、復帰したことが確認された時点で強制切替信号を出力する。


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    Titel :

    DRIVING MODE SWITCHING CONTROL DEVICE, METHOD, AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE COMMUTATION DE MODE DE CONDUITE
    運転モード切替制御装置、方法およびプログラム


    Beteiligte:
    SUGAHARA HIROSHI (Autor:in) / MIYAURA HIROYUKI (Autor:in) / UNO MICHIE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    19.04.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    DRIVING MODE SWITCHING CONTROL DEVICE, METHOD, AND PROGRAM

    AIZAWA TOMOYOSHI / AOI HATSUMI / OKAJI KAZUYOSHI et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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    DRIVING MODE SWITCHING CONTROL DEVICE, METHOD, AND PROGRAM

    AIZAWA TOMOYOSHI / AOI HATSUMI / OKAJI KAZUYOSHI et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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    DRIVING MODE SWITCHING CONTROL DEVICE, METHOD, AND PROGRAM

    AIZAWA TOMOYOSHI / AOI HATSUMI / OKAJI KAZUYOSHI et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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    DRIVING MODE SWITCHING DEVICE, SWITCHING METHOD OF DRIVING MODE, AND COMPUTER PROGRAM

    HIRANO DAISUKE / TAKENAKA KAZUHITO / MUTO KENJI | Europäisches Patentamt | 2019

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    Driving mode switching control method and driving mode switching control device

    HAYAKAWA YASUHISA | Europäisches Patentamt | 2024

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