Provided is a host-position estimation method by which it is possible to accurately estimate the position of a host vehicle or a target in a surrounding situation stored in a storage device, when automatically parking in a target parking position by using the stored surrounding situation. The host-position estimation method includes: a step (S24) for presenting the stored surrounding situation; a step (S25) for accepting an operation for setting the positional relationship between the stored surrounding situation and at least one of the host vehicle and the target present in the surroundings of the host vehicle; and a step (S26) for setting the position of at least one of the host vehicle and the target in the stored surrounding situation on the basis of the operation.

    L'invention concerne un procédé d'estimation de position d'hôte par lequel il est possible d'estimer avec précision la position d'un véhicule hôte ou d'une cible dans une situation environnante stockée dans un dispositif de stockage lors du stationnement automatique dans une position de stationnement cible à l'aide de la situation environnante stockée. Le procédé d'estimation de position d'hôte comprend : une étape (S24) permettant de présenter la situation environnante stockée ; une étape (S25) permettant d'accepter une opération définissant la relation de position entre la situation environnante stockée et au moins un véhicule hôte et la cible présente dans l'environnement du véhicule hôte ; une étape (S26) permettant de régler la position d'au moins un véhicule hôte et la cible dans la situation environnante stockée sur la base de l'opération.

    記憶された周囲状況を用いて駐車目標位置への自動駐車を実行する際に、記憶装置に記憶された周囲状況における自車両や物標の位置を精度良く推定することができる自己位置推定方法を提供する。記憶された周囲状況を提示するステップ(S24)と、記憶された周囲状況と、自車両及び自車両の周囲に存在する物標の少なくとも一方との位置関係を設定する操作を受け付けるステップ(S25)と、その操作に基づいて、記憶された周囲状況における自車両及び物標の少なくとも一方の位置を設定するステップ(S26)とを含む。


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    Titel :

    HOST-POSITION ESTIMATION METHOD AND HOST-POSITION ESTIMATION DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ESTIMATION DE POSITION D'HÔTE
    自己位置推定方法及び自己位置推定装置


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2018-04-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    HOST-POSITION ESTIMATION METHOD AND HOST-POSITION ESTIMATION DEVICE

    HAYAKAWA YASUHISA / YAMAGUCHI ICHIRO / SAKURAI YASUHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    HOST VEHICLE POSITION ESTIMATION DEVICE

    SHIINA YUHI / KIDO HIDEAKI / NAGASAKI TAKESHI | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    HOST VEHICLE POSITION ESTIMATION DEVICE

    SHIINA YUHI / KIDO HIDEAKI / NAGASAKI TAKESHI | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    HOST VEHICLE POSITION ESTIMATION DEVICE

    OTAKI SHO / FUNAYAMA RYUJI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Host vehicle position estimation device

    OTAKI SHO / FUNAYAMA RYUJI | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff