Provided is a host vehicle position estimation device capable of accurately estimating the position of a host vehicle on a map even if there is no landmark that can be referred to on an image photographed using a camera. A host vehicle position is estimated on the basis of intermediate information about a landmark name and landmark distance for an intermediate object extracted from a photographed image of the surroundings of a host vehicle, distance information about the distance to the intermediate object, and landmark information stored beforehand about the landmark name and position.


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    Titel :

    HOST VEHICLE POSITION ESTIMATION DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    VORRICHTUNG ZUR POSITIONSSCHÄTZUNG EINES HOST-FAHRZEUGS
    DISPOSITIF D'ESTIMATION DE POSITION DE VÉHICULE HÔTE


    Beteiligte:
    SHIINA YUHI (Autor:in) / KIDO HIDEAKI (Autor:in) / NAGASAKI TAKESHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-08-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES



    Host vehicle position estimation device

    OTAKI SHO / FUNAYAMA RYUJI | Europäisches Patentamt | 2022

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    HOST VEHICLE POSITION ESTIMATION DEVICE

    OTAKI SHO / FUNAYAMA RYUJI | Europäisches Patentamt | 2019

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    HOST VEHICLE POSITION ESTIMATION DEVICE

    SHIINA YUHI / KIDO HIDEAKI / NAGASAKI TAKESHI | Europäisches Patentamt | 2016

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    HOST-POSITION ESTIMATION METHOD AND HOST-POSITION ESTIMATION DEVICE

    HAYAKAWA YASUHISA / YAMAGUCHI ICHIRO / SAKURAI YASUHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    HOST-POSITION ESTIMATION METHOD AND HOST-POSITION ESTIMATION DEVICE

    HAYAKAWA YASUHISA / YAMAGUCHI ICHIRO / SAKURAI YASUHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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