The invention relates to a location device designed to be installed in a vehicle, the location device comprising a sensor (11) and an electronic processing unit programmed for: - matching data (DT1), obtained by means of said sensor and representing a road environment of the vehicle, with data (D1) relating to the position of at least one significant element (ER1, ER2, ER4) located in said road environment and that is pre-recorded in a storage unit (13) of the electronic processing unit; - determining a reliability level (NF1) of said significant element as a function of the result of said matching operation; and - determining a position (POSV) of the vehicle using the result of said matching operation only if the reliability level (NF1) of the corresponding significant element is greater than a given reliability threshold (SF1). The invention further relates to an associated location method.
L'invention concerne un dispositif de localisation adapté à être installé dans un véhicule, le dispositif de localisation comprenant un capteur (11) et une unité de traitement électronique programmée pour : - mettre en correspondance des données (DT1) représentatives d'un environnement routier du véhicule, obtenues au moyen dudit capteur, avec des données (D1) relatives au positionnement d'au moins un élément remarquable (ER1, ER2, ER4) situé dans cet environnement routier, préenregistrées dans une unité de mémorisation (13) de l'unité de traitement électronique, - déterminer un niveau de fiabilité (NF1) de cet élément remarquable en fonction du résultat de ladite mise en correspondance, et pour - déterminer une position (POSV) du véhicule en utilisant le résultat de ladite mise en correspondance seulement si le niveau de fiabilité (NF1) de l'élément remarquable correspondant est supérieur à un seuil de fiabilité (SF1) donné. L'invention concerne également un procédé de localisation associé.
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE LOCALISATION D'UN VÉHICULE
DEVICE AND METHOD FOR LOCATING A VEHICLE
2018-04-19
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
Procédé et dispositif de localisation d’un véhicule stationné
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