In one embodiment, a steering control delay is measured, where the steering delay represents the delay between the time of issuing a steering control command and the time of a response from one or more wheels of an autonomous vehicle. A speed control delay is measured between the time of issuing a speed control command and the time of a response from one or more wheels of the autonomous vehicle or the time of supplying pressure to the gas pedal or brake pedal. In response to a given route subsequently, an overall system delay is determined based on the steering control delay and the speed control delay using a predetermined algorithm. Planning and control data is generated in view of the system delay for operating the autonomous vehicle.
Dans un mode de réalisation, un retard de commande de direction est mesuré, le retard de direction représentant le retard entre le moment d'émission d'une instruction de commande de direction et le moment de réponse d'une ou de plusieurs roues d'un véhicule autonome. Un retard de commande de vitesse est mesuré entre le moment d'émission d'une instruction de commande de vitesse et le moment de réponse d'une ou de plusieurs roues du véhicule autonome ou le moment d'alimentation en pression de la pédale d'accélérateur ou de la pédale de frein. En réponse à un itinéraire donné ultérieurement, un retard de système global est déterminé sur la base du retard de commande de direction et du retard de commande de vitesse au moyen d'un algorithme prédéterminé. Des données de planification et de commande sont générées en vue du retard du système pour le fonctionnement du véhicule autonome.
A SYSTEM DELAY ESTIMATION METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLE CONTROL
PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE RETARD DE SYSTÈME POUR COMMANDE DE VÉHICULE AUTONOME
2018-04-05
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
SYSTEM DELAY ESTIMATION METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLE CONTROL
Europäisches Patentamt | 2019
|System delay estimation method for autonomous vehicle control
Europäisches Patentamt | 2019
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Europäisches Patentamt | 2018
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Europäisches Patentamt | 2020
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Europäisches Patentamt | 2020
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