In one embodiment, a driving scenario is determined for a next route segment or route for an autonomous vehicle. In response, a lookup operation is performed in a scenario/delay mapping table to locate a mapping entry that matches the determined driving scenario. The scenario/delay mapping table includes a number of mapping entries. Each mapping entry maps a particular driving scenario to a system delay that has been calculated for that particular driving scenario. Thereafter, the autonomous vehicle is controlled and driven in view of the system delay corresponding to the driving scenario at the point in time, including issuing control commands according to timing compensating the system delay under the circumstances.
Selon un mode de réalisation, un scénario de conduite est déterminé pour un itinéraire ou segment d'itinéraire suivant pour un véhicule autonome. En réponse, une opération de consultation est effectuée dans une table de mappage de scénario/retard pour localiser une entrée de mappage qui correspond au scénario de conduite déterminé. La table de mappage de scénario/retard comprend un certain nombre d'entrées de mappage. Chaque entrée de mappage mappe un scénario de conduite particulier sur un retard de système qui a été calculé pour ce scénario de conduite particulier. Ensuite, le véhicule autonome est commandé et entraîné compte tenu du retard de système correspondant au scénario de conduite au moment, comprenant l'émission d'instructions de commande en fonction du moment compensant le retard de système dans les circonstances.
A SYSTEM DELAY CORRECTED CONTROL METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLES
PROCÉDÉ DE COMMANDE CORRIGÉE DE RETARD DE SYSTÈME POUR VÉHICULES AUTONOMES
2018-04-05
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
System delay corrected control method for autonomous vehicles
Europäisches Patentamt | 2019
|A SYSTEM DELAY CORRECTED CONTROL METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2020
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Europäisches Patentamt | 2018
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Europäisches Patentamt | 2019
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